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龍圖騰網恭喜達闥機器人股份有限公司申請的專利無人設備的控制方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114895660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210457882.9，技術領域涉及：G05D1/221；該發明授權無人設備的控制方法、裝置、介質及設備是由尹東奇;馬世奎設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人設備的控制方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本公開涉及一種無人設備的控制方法、裝置、介質及設備，所述方法包括：在第一無人設備當前所在環境對應的虛擬孿生環境中顯示第一無人設備對應的第一虛擬設備；基于第一虛擬設備，確定所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備對應的至少一個候選虛擬設備；響應于接收到用戶觸發的第一協作指令，從候選虛擬設備中確定所述第一協作指令對應的協作虛擬設備；向與所述協作虛擬設備所對應的協作無人設備的控制平臺發送任務協作指令，任務協作指令用于請求與協作無人設備進行任務協作。由此基于虛擬孿生環境實現多個無人設備之間的通信和協作，提高無人設備之間的社交性，從而提高無人設備控制的多樣性和趣味性，在一定程度上降低無人設備的資源空閑。

本發明授權無人設備的控制方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種無人設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在第一無人設備當前所在環境對應的虛擬孿生環境中顯示所述第一無人設備對應的第一虛擬設備；基于所述第一虛擬設備，確定所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備對應的至少一個候選虛擬設備；響應于接收到用戶觸發的第一協作指令，從所述候選虛擬設備中確定所述第一協作指令對應的協作虛擬設備；向與所述協作虛擬設備所對應的協作無人設備的控制平臺發送任務協作指令，所述任務協作指令用于請求與協作無人設備進行任務協作；其中，所述響應于接收到用戶觸發的第一協作指令，從所述候選虛擬設備中確定所述第一協作指令對應的協作虛擬設備，包括：若所述第一協作指令為邀請指令，將所述邀請指令指示的標識對應的候選虛擬設備確定為所述協作虛擬設備；若所述第一協作指令為任務指令，將每一所述候選虛擬設備確定為所述協作虛擬設備；其中，所述基于所述第一虛擬設備，確定所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備對應的至少一個候選虛擬設備，包括：確定所述第一虛擬設備在所述虛擬孿生環境中的目標位置，并將所述虛擬孿生環境中與所述目標位置的距離小于距離閾值的虛擬設備確定為所述候選虛擬設備；和或將所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備具有好友關聯標識的虛擬設備確定為所述候選虛擬設備；在顯示頁面中顯示與所述第一虛擬設備對應的附近設備列表和或好友列表，其中，所述附近設備列表中包含所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備對應的目標位置的距離小于距離閾值的虛擬設備，所述好友列表中包含所述虛擬孿生環境中與所述第一虛擬設備具有好友關聯標識的虛擬設備；響應于用戶在所述顯示頁面中的選擇操作，根據所述選擇操作指示的虛擬設備的標識生成所述第一協作指令。

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