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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114872730B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210547029.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)是由呂穎;厲健峰;韓佳琪;崔茂源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的歷史軌跡信息，分別基于歷史軌跡信息確定待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的第一軌跡特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，以及周?chē)?chē)輛的第二軌跡特征，基于第一軌跡特征、運(yùn)動(dòng)學(xué)特征和第二軌跡特征，確定待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的歷史時(shí)刻的第一軌跡特征與當(dāng)前時(shí)刻的第一軌跡特征的時(shí)間注意力權(quán)重，并確定周?chē)?chē)輛與待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的空間注意力權(quán)重；根據(jù)時(shí)間注意力權(quán)重和空間注意力權(quán)重確定時(shí)空特征信息，通過(guò)解碼器模塊根據(jù)時(shí)空特征信息輸出待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果。通過(guò)考慮歷史軌跡的區(qū)分度以及車(chē)輛間的影響，可以提高車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度，從而確保行車(chē)安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、汽車(chē)及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛行駛軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛與周?chē)?chē)輛的歷史軌跡信息，分別基于所述歷史軌跡信息確定所述待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的第一軌跡特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，以及所述周?chē)?chē)輛的第二軌跡特征；將所述第一軌跡特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征輸入至?xí)r間注意力模塊，通過(guò)所述時(shí)間注意力模塊確定所述待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的歷史時(shí)刻的第一軌跡特征與當(dāng)前時(shí)刻的第一軌跡特征的時(shí)間注意力權(quán)重；將所述第一軌跡特征、運(yùn)動(dòng)學(xué)特征和所述第二軌跡特征輸入空間注意力模塊，通過(guò)所述空間注意力模塊確定所述周?chē)?chē)輛與所述待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的空間注意力權(quán)重；根據(jù)所述時(shí)間注意力權(quán)重和所述空間注意力權(quán)重確定所述待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的時(shí)空特征信息，通過(guò)解碼器模塊根據(jù)所述時(shí)空特征信息輸出所述待預(yù)測(cè)目標(biāo)車(chē)輛的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果。

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