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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114872730B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210547029.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)是由呂穎;厲健峰;韓佳琪;崔茂源設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)，通過獲取待預(yù)測目標(biāo)車輛與周圍車輛的歷史軌跡信息，分別基于歷史軌跡信息確定待預(yù)測目標(biāo)車輛的第一軌跡特征和運動學(xué)特征，以及周圍車輛的第二軌跡特征，基于第一軌跡特征、運動學(xué)特征和第二軌跡特征，確定待預(yù)測目標(biāo)車輛的歷史時刻的第一軌跡特征與當(dāng)前時刻的第一軌跡特征的時間注意力權(quán)重，并確定周圍車輛與待預(yù)測目標(biāo)車輛的空間注意力權(quán)重；根據(jù)時間注意力權(quán)重和空間注意力權(quán)重確定時空特征信息，通過解碼器模塊根據(jù)時空特征信息輸出待預(yù)測目標(biāo)車輛的軌跡預(yù)測結(jié)果。通過考慮歷史軌跡的區(qū)分度以及車輛間的影響，可以提高車輛行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確度，從而確保行車安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法、裝置、汽車及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛行駛軌跡預(yù)測方法，其特征在于，包括：獲取待預(yù)測目標(biāo)車輛與周圍車輛的歷史軌跡信息，分別基于所述歷史軌跡信息確定所述待預(yù)測目標(biāo)車輛的第一軌跡特征和運動學(xué)特征，以及所述周圍車輛的第二軌跡特征；將所述第一軌跡特征和運動學(xué)特征輸入至?xí)r間注意力模塊，通過所述時間注意力模塊確定所述待預(yù)測目標(biāo)車輛的歷史時刻的第一軌跡特征與當(dāng)前時刻的第一軌跡特征的時間注意力權(quán)重；將所述第一軌跡特征、運動學(xué)特征和所述第二軌跡特征輸入空間注意力模塊，通過所述空間注意力模塊確定所述周圍車輛與所述待預(yù)測目標(biāo)車輛的空間注意力權(quán)重；根據(jù)所述時間注意力權(quán)重和所述空間注意力權(quán)重確定所述待預(yù)測目標(biāo)車輛的時空特征信息，通過解碼器模塊根據(jù)所述時空特征信息輸出所述待預(yù)測目標(biāo)車輛的軌跡預(yù)測結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。