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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利電動四驅車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114802255B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210653296.1，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權電動四驅車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質是由張立亮;官浩;郝占武設計研發完成，并于2022-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動四驅車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛技術領域，具體公開了一種電動四驅車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法包括，當TCS開啟后，對各個驅動系統分別進行TCS控制，TCS控制時，當第一車輪及第二車輪的實際滑移率大于其各自的目標滑移率時，基于第一目標滑移率、第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于第二目標滑移率、第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；驅動電機輸出的第一目標牽引力等于第一牽引力和第二牽引力之間的較小值，基于兩車輪的目標牽引力和目標滑移率分別確定兩制動器輸出的目標制動力，可保證車輛的穩定性，還可實現對地面附著系數進行最大程度的利用，保證車輛的動力性。

本發明授權電動四驅車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種電動四驅車型TCS控制方法，車輛包括兩個驅動系統，兩個所述驅動系統沿車輛的前后方向間隔設置，所述驅動系統包括驅動軸，與所述驅動軸傳動連接的驅動電機，設置于所述驅動軸兩端的第一車輪和第二車輪，用于給所述第一車輪提供制動力的第一制動器，以及用于給所述第二車輪提供制動的力的第二制動器，其特征在于，電動四驅車型TCS控制方法包括：獲取車輛的運行參數，所述運行參數包括各個所述第一車輪的第一轉速，各個所述第二車輪的第二轉速，車輛的加速度，油門的油門開度，制動踏板的踏板開度和車輛的行駛速度；基于所述車輛的行駛速度和所述第一車輪的第一轉速確定第一車輪的第一實際滑移率；基于所述車輛的行駛速度和所述第二車輪的第二轉速確定第二車輪的第二實際滑移率；確定TCS開啟；對各個所述驅動系統分別進行TCS控制；所述TCS控制包括：基于所述車輛的行駛速度和所述第一車輪的第一轉速確定所述第一車輪的第一目標滑移率；基于所述車輛的行駛速度和所述第二車輪的第二轉速確定所述第二車輪的第二目標滑移率；比較所述第一實際滑移率和第一目標滑移率的大小，以及第二實際滑移率和第二目標滑移率的大小；若所述第一實際滑移率大于所述第一目標滑移率，且所述第二實際滑移率大于所述第二目標滑移率；基于所述第一目標滑移率、所述第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于所述第二目標滑移率、所述第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；所述驅動電機輸出第一目標牽引力，所述第一目標牽引力等于所述第一牽引力和所述第二牽引力之間的較小值；基于所述第一目標牽引力、所述第一目標滑移率確定所述第一制動器輸出的第一目標制動力；基于所述第一目標牽引力、所述第二目標滑移率確定所述第二制動器輸出的第二目標制動力；所述第一制動器輸出第一目標制動力；所述第二制動器輸出第二目標制動力；若所述第一實際滑移率不大于所述第一目標滑移率，且所述第二實際滑移率不大于所述第二目標滑移率；基于所述第一目標滑移率、所述第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于所述第二目標滑移率、所述第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；所述驅動電機輸出第一目標牽引力，所述第一目標牽引力等于所述第一牽引力和所述第二牽引力之間的較小值；基于所述第一目標牽引力、所述第一目標滑移率確定所述第一制動器輸出的第一目標制動力；基于所述第一目標牽引力、所述第二目標滑移率確定所述第二制動器輸出的第二目標制動力；所述第一制動器輸出第一目標制動力；所述第二制動器輸出第二目標制動力；當第一實際滑移率不大于第一目標滑移率，且第二實際滑移率不大于第二目標滑移率時，說明此時兩個車輪不會影響車輛的穩定性，并且沒有對對地面附著系數進行最大程度的利用，可將第一車輪以及第二車輪的滑移率在各自的目標滑移率的范圍內進行提升，在保證車輛的穩定性的前提下，對地面附著系數進行最大程度的利用。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。