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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利電動四驅(qū)車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114802255B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210653296.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)電動四驅(qū)車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)是由張立亮;官浩;郝占武設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本電動四驅(qū)車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種電動四驅(qū)車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，該方法包括，當(dāng)TCS開啟后，對各個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)分別進(jìn)行TCS控制，TCS控制時(shí)，當(dāng)?shù)谝卉囕喖暗诙囕喌膶?shí)際滑移率大于其各自的目標(biāo)滑移率時(shí)，基于第一目標(biāo)滑移率、第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于第二目標(biāo)滑移率、第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；驅(qū)動電機(jī)輸出的第一目標(biāo)牽引力等于第一牽引力和第二牽引力之間的較小值，基于兩車輪的目標(biāo)牽引力和目標(biāo)滑移率分別確定兩制動器輸出的目標(biāo)制動力，可保證車輛的穩(wěn)定性，還可實(shí)現(xiàn)對地面附著系數(shù)進(jìn)行最大程度的利用，保證車輛的動力性。

本發(fā)明授權(quán)電動四驅(qū)車型TCS控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動四驅(qū)車型TCS控制方法，車輛包括兩個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)，兩個(gè)所述驅(qū)動系統(tǒng)沿車輛的前后方向間隔設(shè)置，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動軸，與所述驅(qū)動軸傳動連接的驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置于所述驅(qū)動軸兩端的第一車輪和第二車輪，用于給所述第一車輪提供制動力的第一制動器，以及用于給所述第二車輪提供制動的力的第二制動器，其特征在于，電動四驅(qū)車型TCS控制方法包括：獲取車輛的運(yùn)行參數(shù)，所述運(yùn)行參數(shù)包括各個(gè)所述第一車輪的第一轉(zhuǎn)速，各個(gè)所述第二車輪的第二轉(zhuǎn)速，車輛的加速度，油門的油門開度，制動踏板的踏板開度和車輛的行駛速度；基于所述車輛的行駛速度和所述第一車輪的第一轉(zhuǎn)速確定第一車輪的第一實(shí)際滑移率；基于所述車輛的行駛速度和所述第二車輪的第二轉(zhuǎn)速確定第二車輪的第二實(shí)際滑移率；確定TCS開啟；對各個(gè)所述驅(qū)動系統(tǒng)分別進(jìn)行TCS控制；所述TCS控制包括：基于所述車輛的行駛速度和所述第一車輪的第一轉(zhuǎn)速確定所述第一車輪的第一目標(biāo)滑移率；基于所述車輛的行駛速度和所述第二車輪的第二轉(zhuǎn)速確定所述第二車輪的第二目標(biāo)滑移率；比較所述第一實(shí)際滑移率和第一目標(biāo)滑移率的大小，以及第二實(shí)際滑移率和第二目標(biāo)滑移率的大小；若所述第一實(shí)際滑移率大于所述第一目標(biāo)滑移率，且所述第二實(shí)際滑移率大于所述第二目標(biāo)滑移率；基于所述第一目標(biāo)滑移率、所述第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于所述第二目標(biāo)滑移率、所述第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；所述驅(qū)動電機(jī)輸出第一目標(biāo)牽引力，所述第一目標(biāo)牽引力等于所述第一牽引力和所述第二牽引力之間的較小值；基于所述第一目標(biāo)牽引力、所述第一目標(biāo)滑移率確定所述第一制動器輸出的第一目標(biāo)制動力；基于所述第一目標(biāo)牽引力、所述第二目標(biāo)滑移率確定所述第二制動器輸出的第二目標(biāo)制動力；所述第一制動器輸出第一目標(biāo)制動力；所述第二制動器輸出第二目標(biāo)制動力；若所述第一實(shí)際滑移率不大于所述第一目標(biāo)滑移率，且所述第二實(shí)際滑移率不大于所述第二目標(biāo)滑移率；基于所述第一目標(biāo)滑移率、所述第一制動器的最大制動力確定第一牽引力；基于所述第二目標(biāo)滑移率、所述第二制動器的最大制動力確定第二牽引力；所述驅(qū)動電機(jī)輸出第一目標(biāo)牽引力，所述第一目標(biāo)牽引力等于所述第一牽引力和所述第二牽引力之間的較小值；基于所述第一目標(biāo)牽引力、所述第一目標(biāo)滑移率確定所述第一制動器輸出的第一目標(biāo)制動力；基于所述第一目標(biāo)牽引力、所述第二目標(biāo)滑移率確定所述第二制動器輸出的第二目標(biāo)制動力；所述第一制動器輸出第一目標(biāo)制動力；所述第二制動器輸出第二目標(biāo)制動力；當(dāng)?shù)谝粚?shí)際滑移率不大于第一目標(biāo)滑移率，且第二實(shí)際滑移率不大于第二目標(biāo)滑移率時(shí)，說明此時(shí)兩個(gè)車輪不會影響車輛的穩(wěn)定性，并且沒有對對地面附著系數(shù)進(jìn)行最大程度的利用，可將第一車輪以及第二車輪的滑移率在各自的目標(biāo)滑移率的范圍內(nèi)進(jìn)行提升，在保證車輛的穩(wěn)定性的前提下，對地面附著系數(shù)進(jìn)行最大程度的利用。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。