恭喜中國人民解放軍國防科技大學魏俊宇獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859977B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210655435.4，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法及系統是由魏俊宇;蘇紹璟;瞿智;郭曉俊;孫曉永;童小鐘;錢瀚翔;趙宗慶;胡柳順設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法及系統，本發明方法包括為無人機集群編隊構建測量網絡G，隨機初始化測量網絡G中各個邊權重的值；然后進行迭代：分別更新測量網絡G中任意節點i在下個迭代周期內的本地時鐘；分別計算測量網絡G中任意節點i可建立測量鏈路中的有效路徑概率、選擇有效路徑概率最大的節點建立測量鏈路，并更新建立測量鏈路的邊權重；重復上述迭代過程直至達到預設的結束條件。本發明能夠實現定量描述測量網絡拓撲特征及其變化規律，能夠減小無人機集群編隊變化引起的時間測量網絡抖動，實現無人機集群分布式時鐘同步平穩過渡與快速收斂，有效地為大規模動態無人機集群實現時鐘同步控制優化。
本發明授權無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機集群編隊變化時時鐘同步網絡抖動抑制方法，其特征在于，包括：S1，為無人機集群編隊構建測量網絡G，測量網絡G包括節點、邊以及邊權重的集合；S2，隨機初始化測量網絡G中各個邊權重的值；S3，分別更新測量網絡G中任意節點i在下個迭代周期內的本地時鐘；S4，分別計算測量網絡G中任意節點i可建立測量鏈路中的有效路徑概率；S5，分別為測量網絡G中任意節點i選擇有效路徑概率最大的節點建立測量鏈路，并更新建立測量鏈路的邊權重；S6，判斷是否達到預設的結束條件，若達到預設的結束條件，則結束并退出；否則，跳轉執行步驟S3繼續迭代。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區硯瓦池正街47號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號