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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114859977B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210655435.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/695；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法及系統(tǒng)是由魏俊宇;蘇紹璟;瞿智;郭曉俊;孫曉永;童小鐘;錢瀚翔;趙宗慶;胡柳順設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法及系統(tǒng)，本發(fā)明方法包括為無人機(jī)集群編隊構(gòu)建測量網(wǎng)絡(luò)G，隨機(jī)初始化測量網(wǎng)絡(luò)G中各個邊權(quán)重的值；然后進(jìn)行迭代：分別更新測量網(wǎng)絡(luò)G中任意節(jié)點i在下個迭代周期內(nèi)的本地時鐘；分別計算測量網(wǎng)絡(luò)G中任意節(jié)點i可建立測量鏈路中的有效路徑概率、選擇有效路徑概率最大的節(jié)點建立測量鏈路，并更新建立測量鏈路的邊權(quán)重；重復(fù)上述迭代過程直至達(dá)到預(yù)設(shè)的結(jié)束條件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)定量描述測量網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮卣骷捌渥兓?guī)律，能夠減小無人機(jī)集群編隊變化引起的時間測量網(wǎng)絡(luò)抖動，實現(xiàn)無人機(jī)集群分布式時鐘同步平穩(wěn)過渡與快速收斂，有效地為大規(guī)模動態(tài)無人機(jī)集群實現(xiàn)時鐘同步控制優(yōu)化。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人機(jī)集群編隊變化時時鐘同步網(wǎng)絡(luò)抖動抑制方法，其特征在于，包括：S1，為無人機(jī)集群編隊構(gòu)建測量網(wǎng)絡(luò)G，測量網(wǎng)絡(luò)G包括節(jié)點、邊以及邊權(quán)重的集合；S2，隨機(jī)初始化測量網(wǎng)絡(luò)G中各個邊權(quán)重的值；S3，分別更新測量網(wǎng)絡(luò)G中任意節(jié)點i在下個迭代周期內(nèi)的本地時鐘；S4，分別計算測量網(wǎng)絡(luò)G中任意節(jié)點i可建立測量鏈路中的有效路徑概率；S5，分別為測量網(wǎng)絡(luò)G中任意節(jié)點i選擇有效路徑概率最大的節(jié)點建立測量鏈路，并更新建立測量鏈路的邊權(quán)重；S6，判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)的結(jié)束條件，若達(dá)到預(yù)設(shè)的結(jié)束條件，則結(jié)束并退出；否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S3繼續(xù)迭代。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)硯瓦池正街47號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。