買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳航天科技創新研究院申請的專利基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115061464B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210672087.1，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法及裝置是由肖冰;由嘉;胡韞良設計研發完成，并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法及裝置，其中所述方法包括：基于作業指令實時對動態作業目標進行目標定位處理，獲得動態作業目標的目標位置信息和目標運動趨勢信息；獲得機器人位置信息及機器人運動趨勢信息；在作業區域內的作業地圖上進行標記，形成標記地圖；對動態作業目標下一時刻的位置進行預測處理，獲得動態作業目標的下一時刻預測位置；基于機器人的位置信息、機器人運動趨勢信息和動態作業目標的下一時刻預測位置進行機器人作業路徑的動態規劃處理。在本發明實施例中，實現對動態作業目標的位置進行預測，并對機器人的作業路徑進行動態規劃，使得機器人具有較高的作業效率。

本發明授權基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于動態作業目標的機器人作業路徑動態規劃方法，其特征在于，所述方法包括：基于作業指令實時對動態作業目標進行目標定位處理，獲得動態作業目標的目標位置信息和目標運動趨勢信息；獲得機器人位置信息及機器人運動趨勢信息；在作業區域內的作業地圖上構建坐標系，并基于所述作業區域內的作業地圖所建立的坐標系將所述目標位置信息和所述機器人位置信息轉換為目標位置坐標和機器人位置坐標；將所述目標位置坐標、機器人位置坐標在作業區域內的作業地圖上進行坐標標記，形成初始標記地圖；將所述目標運動趨勢信息和所述機器人運動趨勢信息轉換為數字信息，并在所述初始標記地圖上進行標記處理，形成標記地圖；獲得所述目標運動趨勢信息中的目標運動速度信息，并基于所述目標運動速度信息計算出下一時刻所述動態作業目標運動的距離；基于所述目標位置信息、下一時刻所述動態作業目標運動的距離和所述目標運動趨勢信息中的目標運動方向信息對所述動態作業目標下一時刻的位置進行預測處理，獲得動態作業目標的下一時刻預測位置；基于所述機器人的位置信息、機器人運動趨勢信息和動態作業目標的下一時刻預測位置進行機器人作業路徑的動態規劃處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳航天科技創新研究院，其通訊地址為：518063 廣東省深圳市南山區粵海街道科技南十路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。