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龍圖騰網(wǎng)恭喜中聯(lián)恒通機(jī)械有限公司申請的專利一種支腿伸縮控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115196525B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210712777.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C23/80；該發(fā)明授權(quán)一種支腿伸縮控制方法及系統(tǒng)是由梁更生設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種支腿伸縮控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種支腿伸縮控制方法及系統(tǒng)，通過檢測水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況；根據(jù)檢測到的水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況，控制水平支腿和垂直支腿做伸縮運動，若檢測到水平支腿伸縮到位時，則控制液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動垂直支腿做伸縮運動；若檢測到垂直支腿伸縮到位時，則控制液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動水平支腿做伸縮運動。本發(fā)明能夠在水平油缸伸出或者縮回的過程中先保證垂直油缸完全縮回到位，不會出現(xiàn)垂直支腿與電瓶箱或燃油箱碰撞的現(xiàn)象；同理，能夠在垂直油缸伸出或者縮回的過程中先保證水平油缸完全伸出到位，不會出現(xiàn)垂直支腿與電瓶箱或燃油箱碰撞的現(xiàn)象；成本低廉、大大提高了產(chǎn)品操作的安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種支腿伸縮控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種支腿伸縮控制方法，其特征在于，應(yīng)用于支腿伸縮控制系統(tǒng)和支腿伸縮裝置中，所述支腿伸縮裝置包括底盤前支腿機(jī)構(gòu)和液壓操作推桿機(jī)構(gòu)，所述底盤前支腿機(jī)構(gòu)包括前支腿，所述前支腿上設(shè)有水平支腿和垂直支腿，所述支腿伸縮控制方法包括以下步驟：檢測水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況；根據(jù)檢測到的所述水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況，控制所述水平支腿和垂直支腿做伸縮運動，若檢測到所述水平支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸縮運動；若檢測到所述垂直支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做伸縮運動；所述根據(jù)檢測到的所述水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況，控制所述水平支腿和垂直支腿做伸縮運動，若檢測到所述水平支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸縮運動；若檢測到所述垂直支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做伸縮運動的步驟包括：控制所述前支腿做伸出動作時，按照先水平后垂直的伸出順序控制所述水平支腿和垂直支腿做伸出運動，若檢測到所述水平支腿伸出到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸出運動；控制所述前支腿做收縮動作時，按照先垂直后水平的縮回順序控制所述水平支腿和垂直支腿做收縮運動，若檢測到所述垂直支腿收縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做收縮運動；所述根據(jù)檢測到的所述水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況，控制所述水平支腿和垂直支腿做伸縮運動，若檢測到所述水平支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸縮運動；若檢測到所述垂直支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做伸縮運動的步驟還包括：控制所述前支腿做切換動作，若檢測到所述前支腿收縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述前支腿做伸出動作；若檢測到所述前支腿伸展到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述前支腿做收縮動作；所述支腿伸縮控制系統(tǒng)包括：檢測模塊10，用于檢測水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況；控制模塊20，用于根據(jù)檢測到的所述水平支腿和垂直支腿的伸縮到位狀況，控制所述水平支腿和垂直支腿做伸縮運動，若檢測到所述水平支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸縮運動；若檢測到所述垂直支腿伸縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做伸縮運動；所述控制模塊20包括：第一控制單元21，用于控制所述前支腿做伸出動作時，按照先水平后垂直的伸出順序控制所述水平支腿和垂直支腿做伸出運動，若檢測到所述水平支腿伸出到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述垂直支腿做伸出運動；第二控制單元22，用于控制所述前支腿做收縮動作時，按照先垂直后水平的縮回順序控制所述水平支腿和垂直支腿做收縮運動，若檢測到所述垂直支腿收縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述水平支腿做收縮運動；所述控制模塊20還包括：切換單元23，用于控制所述前支腿做切換動作，若檢測到所述前支腿收縮到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述前支腿做伸出動作；若檢測到所述前支腿伸展到位時，則控制所述液壓操作推桿機(jī)構(gòu)推動所述前支腿做收縮動作。

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