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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210734416.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U10/13；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置是由侯欽民;陳強(qiáng);張偉;孔琳琳;李建偉;高文龍;謝剛剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于輸電線路異物清除領(lǐng)域，提供了一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置，通過(guò)控制裝置用于根據(jù)攝像裝置返回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物識(shí)別，若圖像中存在異物，判斷異物是否處于圖像的中心，若處于圖像中心，直接控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除，否則通過(guò)調(diào)整云臺(tái)的三維坐標(biāo)使得異物處于圖像的中心，基于該目標(biāo)位置控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除，所述異物清除機(jī)構(gòu)包括第一清除裝置和第二清除裝置，所述控制器根據(jù)分類的結(jié)果控制相應(yīng)的清除裝置清除異物，若分類結(jié)果為第一類異物，調(diào)用第一清除裝置，若分類結(jié)構(gòu)為第一類異物，調(diào)用第二清除裝置?？梢源蟠鬁p少巡檢人員的工作量，提高了巡檢效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置控制裝置，下方設(shè)置可移動(dòng)的云臺(tái)裝置，所述云臺(tái)裝置上安裝攝像裝置和異物清除裝置，所述控制裝置用于根據(jù)攝像裝置返回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物識(shí)別，若圖像中存在異物，判斷異物是否處于圖像的中心，若處于圖像中心，直接控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除，否則通過(guò)調(diào)整云臺(tái)的三維坐標(biāo)使得異物處于圖像的中心，基于異物位置控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除，所述異物清除裝置包括第一清除裝置和第二清除裝置，所述控制裝置根據(jù)分類的結(jié)果控制相應(yīng)的清除裝置清除異物，若分類結(jié)果為第一類異物，調(diào)用第一清除裝置，若分類結(jié)果為第二類異物，調(diào)用第二清除裝置；所述云臺(tái)裝置包括云臺(tái)面板和主支架，所述主支架上安裝云臺(tái)面板，所述云臺(tái)面板用于安裝攝像裝置和異物清除裝置，所述主支架包括三個(gè)支架組件，每個(gè)支架組件包括單元支架和安裝在單元支架的移動(dòng)組件，移動(dòng)組件通過(guò)支鏈桿與云臺(tái)面板安裝，支鏈桿與云臺(tái)面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝；各移動(dòng)組件包括滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)，主支架中三個(gè)直線導(dǎo)軌兩兩相互垂直，滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，支鏈桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑臺(tái)，滑臺(tái)布置有與支鏈桿鉸接的連接塊，支鏈桿與連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述控制裝置通過(guò)判斷異物處于圖像的偏離方向，基于該偏離方向控制滑臺(tái)的位移方向，滑臺(tái)帶著支鏈桿移動(dòng)，使云臺(tái)面板在空間三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。

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