恭喜國(guó)網(wǎng)山東省電力公司曲阜市供電公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司侯欽民獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜國(guó)網(wǎng)山東省電力公司曲阜市供電公司;國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115339625B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202210734416.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B64U10/13;該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置是由侯欽民;陳強(qiáng);張偉;孔琳琳;李建偉;高文龍;謝剛剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-06-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明屬于輸電線路異物清除領(lǐng)域,提供了一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置,通過(guò)控制裝置用于根據(jù)攝像裝置返回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物識(shí)別,若圖像中存在異物,判斷異物是否處于圖像的中心,若處于圖像中心,直接控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除,否則通過(guò)調(diào)整云臺(tái)的三維坐標(biāo)使得異物處于圖像的中心,基于該目標(biāo)位置控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除,所述異物清除機(jī)構(gòu)包括第一清除裝置和第二清除裝置,所述控制器根據(jù)分類(lèi)的結(jié)果控制相應(yīng)的清除裝置清除異物,若分類(lèi)結(jié)果為第一類(lèi)異物,調(diào)用第一清除裝置,若分類(lèi)結(jié)構(gòu)為第一類(lèi)異物,調(diào)用第二清除裝置。可以大大減少巡檢人員的工作量,提高了巡檢效率。
本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路異物清除裝置,其特征在于,包括無(wú)人機(jī)本體,所述無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)置控制裝置,下方設(shè)置可移動(dòng)的云臺(tái)裝置,所述云臺(tái)裝置上安裝攝像裝置和異物清除裝置,所述控制裝置用于根據(jù)攝像裝置返回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行異物識(shí)別,若圖像中存在異物,判斷異物是否處于圖像的中心,若處于圖像中心,直接控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除,否則通過(guò)調(diào)整云臺(tái)的三維坐標(biāo)使得異物處于圖像的中心,基于異物位置控制異物清除裝置進(jìn)行異物清除,所述異物清除裝置包括第一清除裝置和第二清除裝置,所述控制裝置根據(jù)分類(lèi)的結(jié)果控制相應(yīng)的清除裝置清除異物,若分類(lèi)結(jié)果為第一類(lèi)異物,調(diào)用第一清除裝置,若分類(lèi)結(jié)果為第二類(lèi)異物,調(diào)用第二清除裝置;所述云臺(tái)裝置包括云臺(tái)面板和主支架,所述主支架上安裝云臺(tái)面板,所述云臺(tái)面板用于安裝攝像裝置和異物清除裝置,所述主支架包括三個(gè)支架組件,每個(gè)支架組件包括單元支架和安裝在單元支架的移動(dòng)組件,移動(dòng)組件通過(guò)支鏈桿與云臺(tái)面板安裝,支鏈桿與云臺(tái)面板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝;各移動(dòng)組件包括滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī),主支架中三個(gè)直線導(dǎo)軌兩兩相互垂直,滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng),支鏈桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑臺(tái),滑臺(tái)布置有與支鏈桿鉸接的連接塊,支鏈桿與連接塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,所述控制裝置通過(guò)判斷異物處于圖像的偏離方向,基于該偏離方向控制滑臺(tái)的位移方向,滑臺(tái)帶著支鏈桿移動(dòng),使云臺(tái)面板在空間三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)。
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