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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市深發(fā)源精密科技有限公司申請(qǐng)的專利一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)以及插件方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115279166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210786068.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H05K13/02；該發(fā)明授權(quán)一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)以及插件方法是由劉云清;黃海彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)以及插件方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于PCBA技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)，包括機(jī)架，還包括輸送線定位機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上，用于PCBA板輸送定位；插裝頭組件，所述插裝頭組件包括至少兩個(gè)用于取料電子元器件的夾子吸嘴，所述夾子吸嘴可在空間三個(gè)不同的方向上移動(dòng)，且不同的夾子吸嘴之間可保持相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述插裝頭組件還用于識(shí)別PCBA板上的標(biāo)記點(diǎn)位，插件時(shí)至少兩個(gè)夾爪吸嘴可同時(shí)或逐個(gè)360度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)所需的任意的角度，提高了工作效率與插入精度。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)以及插件方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多功能全自動(dòng)異形元器件插件機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括：輸送線定位機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上，用于PCBA板輸送定位；插裝頭組件，所述插裝頭組件包括至少兩個(gè)用于取料電子元器件的夾子吸嘴，所述夾子吸嘴可在空間三個(gè)不同的方向上移動(dòng)，且不同的夾子吸嘴之間可保持相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)或者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述插裝頭組件還用于識(shí)別PCBA板上的標(biāo)記點(diǎn)位；識(shí)別組件，用于識(shí)別電子元器件的引腳參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)控制組件控制插裝頭組件，將各電子元器件引腳插入PCBA板上對(duì)應(yīng)的孔位內(nèi)；所述機(jī)架上分別設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述插裝頭組件安裝在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述夾子吸嘴具體用于夾取吸取電子元器件，所述插裝頭組件具體還包括：第一安裝板，用于安裝相應(yīng)的部件；進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件，設(shè)置有若干個(gè)，用于每個(gè)夾子吸嘴在Z軸獨(dú)立上下移動(dòng)；第一CCD相機(jī)，用于采集PCBA板上的標(biāo)記點(diǎn)位；R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾子吸嘴旋轉(zhuǎn)任意所需角度；花鍵軸，用于固定夾子吸嘴，方便上下移動(dòng)；感應(yīng)器，用于定位夾子吸嘴動(dòng)作的原點(diǎn)；軸承安裝座,用R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸承安裝；所述識(shí)別組件包括：第二安裝板；激光光源安裝板，用于激光光源的安裝；連接件，固定連接在第二安裝板和激光光源安裝板之間；激光光源，用于照亮電子元器件引腳；激光擋板，用于遮擋激光散射光；第二CCD相機(jī)，用于識(shí)別電子元器件引腳腳距；調(diào)節(jié)螺桿機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)第二CCD相機(jī)與激光之間的距離。

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