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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市深發(fā)源精密科技有限公司申請的專利一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)以及插件方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115279166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210786068.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H05K13/02；該發(fā)明授權(quán)一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)以及插件方法是由劉云清;黃海彬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)以及插件方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于PCBA技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)，包括機(jī)架，還包括輸送線定位機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上，用于PCBA板輸送定位；插裝頭組件，所述插裝頭組件包括至少兩個用于取料電子元器件的夾子吸嘴，所述夾子吸嘴可在空間三個不同的方向上移動，且不同的夾子吸嘴之間可保持相互獨立轉(zhuǎn)動或者同步轉(zhuǎn)動，所述插裝頭組件還用于識別PCBA板上的標(biāo)記點位，插件時至少兩個夾爪吸嘴可同時或逐個360度獨立旋轉(zhuǎn)所需的任意的角度，提高了工作效率與插入精度。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)以及插件方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多功能全自動異形元器件插件機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括：輸送線定位機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上，用于PCBA板輸送定位；插裝頭組件，所述插裝頭組件包括至少兩個用于取料電子元器件的夾子吸嘴，所述夾子吸嘴可在空間三個不同的方向上移動，且不同的夾子吸嘴之間可保持相互獨立轉(zhuǎn)動或者同步轉(zhuǎn)動，所述插裝頭組件還用于識別PCBA板上的標(biāo)記點位；識別組件，用于識別電子元器件的引腳參數(shù)，以實現(xiàn)控制組件控制插裝頭組件，將各電子元器件引腳插入PCBA板上對應(yīng)的孔位內(nèi)；所述機(jī)架上分別設(shè)有Y軸移動機(jī)構(gòu)以及X軸移動機(jī)構(gòu)，所述X軸移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)上，所述插裝頭組件安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)上；所述夾子吸嘴具體用于夾取吸取電子元器件，所述插裝頭組件具體還包括：第一安裝板，用于安裝相應(yīng)的部件；進(jìn)給驅(qū)動件，設(shè)置有若干個，用于每個夾子吸嘴在Z軸獨立上下移動；第一CCD相機(jī)，用于采集PCBA板上的標(biāo)記點位；R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動夾子吸嘴旋轉(zhuǎn)任意所需角度；花鍵軸，用于固定夾子吸嘴，方便上下移動；感應(yīng)器，用于定位夾子吸嘴動作的原點；軸承安裝座,用R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸承安裝；所述識別組件包括：第二安裝板；激光光源安裝板，用于激光光源的安裝；連接件，固定連接在第二安裝板和激光光源安裝板之間；激光光源，用于照亮電子元器件引腳；激光擋板，用于遮擋激光散射光；第二CCD相機(jī)，用于識別電子元器件引腳腳距；調(diào)節(jié)螺桿機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)第二CCD相機(jī)與激光之間的距離。

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