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龍圖騰網(wǎng)恭喜國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115257760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211043925.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備是由呂東昕;烏尼日其其格;鐘薇;陳磊;杜孝平;褚文博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛控制區(qū)，判斷所述車(chē)輛的類(lèi)型；當(dāng)所述車(chē)輛為人工輔助駕駛的車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛，判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛所在的車(chē)道前方是否存在車(chē)輛隊(duì)列；當(dāng)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛所在的車(chē)道前方存在車(chē)輛隊(duì)列，根據(jù)所述車(chē)輛隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度以及所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的可行駛車(chē)速范圍判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛是否能編入所述車(chē)輛隊(duì)列；當(dāng)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛能編入所述車(chē)輛隊(duì)列，利用預(yù)設(shè)軌跡優(yōu)化算法對(duì)新的車(chē)輛隊(duì)列中的所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛進(jìn)行優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)了混合交通流下的車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制，并且通過(guò)優(yōu)化控制降低了通過(guò)交叉路口車(chē)輛的能耗。

本發(fā)明授權(quán)一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛駕駛優(yōu)化控制方法，其特征在于，包括如下步驟：當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛控制區(qū)，判斷所述車(chē)輛的類(lèi)型；當(dāng)所述車(chē)輛為人工輔助駕駛的車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛，判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛所在的車(chē)道前方是否存在車(chē)輛隊(duì)列；當(dāng)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛所在的車(chē)道前方存在車(chē)輛隊(duì)列，根據(jù)所述車(chē)輛隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度以及所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的可行駛車(chē)速范圍判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛是否能編入所述車(chē)輛隊(duì)列；當(dāng)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛能編入所述車(chē)輛隊(duì)列，利用預(yù)設(shè)軌跡優(yōu)化算法對(duì)新的車(chē)輛隊(duì)列中的所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛進(jìn)行優(yōu)化控制；其中，當(dāng)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛所在的車(chē)道前方存在車(chē)輛隊(duì)列，根據(jù)所述車(chē)輛隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度以及所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的可行駛車(chē)速范圍判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛是否能編入所述車(chē)輛隊(duì)列，包括：根據(jù)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的可行駛車(chē)速范圍判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛是否能與所述車(chē)輛隊(duì)列中其他車(chē)輛在同一綠燈相位內(nèi)通過(guò)停止線(xiàn)；根據(jù)所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛的可行駛車(chē)速范圍計(jì)算所述車(chē)輛隊(duì)列的最大隊(duì)列長(zhǎng)度并將所述車(chē)輛隊(duì)列的隊(duì)列長(zhǎng)度與所述車(chē)輛隊(duì)列的最大隊(duì)列長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì)；根據(jù)隊(duì)列長(zhǎng)度比對(duì)結(jié)果以及是否能在同一綠燈相位內(nèi)通過(guò)停止線(xiàn)的判斷結(jié)果判斷所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛是否能編入所述車(chē)輛隊(duì)列；所述方法還包括：當(dāng)所述車(chē)輛為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛，將所述智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛作為一個(gè)新的車(chē)輛隊(duì)列的第一輛車(chē)并利用所述預(yù)設(shè)軌跡優(yōu)化算法對(duì)所述智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行優(yōu)化控制。

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