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龍圖騰網恭喜國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司申請的專利一種車輛駕駛優化控制方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115257760B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211043925.5，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種車輛駕駛優化控制方法、裝置、存儲介質及電子設備是由呂東昕;烏尼日其其格;鐘薇;陳磊;杜孝平;褚文博設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛駕駛優化控制方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛駕駛優化控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，當檢測到車輛進入智能網聯車輛控制區，判斷所述車輛的類型；當所述車輛為人工輔助駕駛的車聯網車輛，判斷所述車聯網車輛所在的車道前方是否存在車輛隊列；當所述車聯網車輛所在的車道前方存在車輛隊列，根據所述車輛隊列的隊列長度以及所述車聯網車輛的可行駛車速范圍判斷所述車聯網車輛是否能編入所述車輛隊列；當所述車聯網車輛能編入所述車輛隊列，利用預設軌跡優化算法對新的車輛隊列中的所述車聯網車輛進行優化控制，實現了混合交通流下的車輛駕駛優化控制，并且通過優化控制降低了通過交叉路口車輛的能耗。

本發明授權一種車輛駕駛優化控制方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛駕駛優化控制方法，其特征在于，包括如下步驟：當檢測到車輛進入智能網聯車輛控制區，判斷所述車輛的類型；當所述車輛為人工輔助駕駛的車聯網車輛，判斷所述車聯網車輛所在的車道前方是否存在車輛隊列；當所述車聯網車輛所在的車道前方存在車輛隊列，根據所述車輛隊列的隊列長度以及所述車聯網車輛的可行駛車速范圍判斷所述車聯網車輛是否能編入所述車輛隊列；當所述車聯網車輛能編入所述車輛隊列，利用預設軌跡優化算法對新的車輛隊列中的所述車聯網車輛進行優化控制；其中，當所述車聯網車輛所在的車道前方存在車輛隊列，根據所述車輛隊列的隊列長度以及所述車聯網車輛的可行駛車速范圍判斷所述車聯網車輛是否能編入所述車輛隊列，包括：根據所述車聯網車輛的可行駛車速范圍判斷所述車聯網車輛是否能與所述車輛隊列中其他車輛在同一綠燈相位內通過停止線；根據所述車聯網車輛的可行駛車速范圍計算所述車輛隊列的最大隊列長度并將所述車輛隊列的隊列長度與所述車輛隊列的最大隊列長度進行比對；根據隊列長度比對結果以及是否能在同一綠燈相位內通過停止線的判斷結果判斷所述車聯網車輛是否能編入所述車輛隊列；所述方法還包括：當所述車輛為智能網聯車輛，將所述智能網聯車輛作為一個新的車輛隊列的第一輛車并利用所述預設軌跡優化算法對所述智能網聯車輛進行優化控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國汽(北京)智能網聯汽車研究院有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區亦莊經濟技術開發區榮華南路13號院7號樓1-4層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。