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龍圖騰網恭喜北京安融暢信息技術有限公司申請的專利一種公路接入口的識別方法以及道路交通安全隱患排查方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115691113B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211158143.6，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種公路接入口的識別方法以及道路交通安全隱患排查方法是由杜林佳;李辰飛;李巧霞;劉茜;趙文憲設計研發完成，并于2022-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種公路接入口的識別方法以及道路交通安全隱患排查方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種公路接入口的識別方法以及道路交通安全隱患排查方法，屬于道路安全技術領域。所述安全隱患排查方法為構建公路接入口道路交通安全隱患排查知識體系，基于標準化數據采集、經過清洗路段、標定樁號、排查路段標定的前期工作，實現接入口智能化識別后，開展安全隱患標準化排查，生成公路接入口道路交通安全隱患排查結論。本發明的公路接入口道路交通安全隱患排查知識體系，通過前端智能化設備采集數據，完成路段清洗、樁號標定、排查路段標定過程，實現公路接入口識別，依據圖像進行可視化排查，從道路條件、交通標志、交通標線、安全設施、交通組織、安全視距不同方面進行公路接入口的道路交通安全隱患排查，生成隱患排查結果。

本發明授權一種公路接入口的識別方法以及道路交通安全隱患排查方法在權利要求書中公布了：1.一種公路接入口的識別方法，其特征在于，包括右側接入口識別方法，所述右側接入口識別方法包括以下步驟：Step1:根據GPS定位，確定位于單向車道中心位置的采集車輛定位坐標Oixi,yi；Step2：根據已知車道寬度，確定采集車輛至右側道路邊緣的交點坐標為Step3：判斷其中，xi表示采集車輛的橫坐標；l表示根據路邊緣檢測方法檢測到路邊緣與采集車輛之間的距離；xRi表示根據已知車道寬度確定的采集車輛至右側道路邊緣交點的橫坐標：若成立，則進入i＝i+m，執行Step1，m表示采集車輛前行間隔的距離；若不成立，表示路邊緣檢測法未檢測到路邊緣，路邊緣存在斷開現象，則進入Step4；Step4：暫時確定為接入口一點；Step5：根據GPS定位，在確認接入口一點的位置采集車輛繼續前行，定位坐標Step6：采集車輛至右側道路邊緣的交點坐標為Step7：判斷其中，xi+m+1表示確定接入口一點后繼續前行采集車輛的橫坐標；l表示根據路邊緣檢測方法檢測到路邊緣與采集車輛之間的距離；表示確定接入口一點后根據已知車道寬度確定的采集車輛至右側道路邊緣交點的橫坐標；若成立，則進入i＝i+m+n，執行Step5，n表示采集車輛在確定接入口一點后前行間隔的距離；若不成立，表示路邊緣檢測法檢測到路邊緣，則進入Step8；Step8：暫時確定為接入口另一點；Step9：判斷其中表示接入口另一點的縱坐標；其中表示接入口一點的縱坐標；若成立，則為路側接入口；若不成立，則車輛繼續前行，執行Step1。

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