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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術(shù)研究所申請的專利一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115903581B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211320510.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法是由湛文韜;楊柳;王小波;袁跡;朱寶杰;李雪源設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法，包括雙余度控制器中兩個控制器上電并進行自檢，記錄上電自檢執(zhí)行時間和上電自檢結(jié)果；根據(jù)上電自檢結(jié)果、上電自檢執(zhí)行時間、差分搶權(quán)離散量，判斷雙余度控制器中兩個控制器加載的是主配置表還是從配置表；依據(jù)雙余度控制器中兩個控制器的配置表加載時網(wǎng)絡(luò)看門狗的喂狗時間，設(shè)置各控制器的主從角色，完成主從搶權(quán)過程；雙余度控制器中兩個控制器工作，若控制器出現(xiàn)失效情況，則進行主從切換。上述方法面向雙余度控制器高可靠工作要求，能夠避免傳統(tǒng)靜態(tài)設(shè)置所帶來的不均衡等問題。

本發(fā)明授權(quán)一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙余度控制器的主從搶權(quán)切換方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、控制器上電并進行自檢，記錄上電自檢執(zhí)行時間和上電自檢結(jié)果；S2、根據(jù)上電自檢結(jié)果，判斷是否可以設(shè)置角色；S21、如果上電自檢測結(jié)果出現(xiàn)錯誤，則將自動設(shè)為從控制器，且設(shè)置差分搶權(quán)離散量輸出為浮空態(tài)1，上報控制器上電自檢測錯誤，控制器失效，進入S6；S22、如果上電自檢測結(jié)果正確，進入S3；S3、根據(jù)差分離散量狀態(tài)，判斷是否可以設(shè)置角色；S31、如果差分搶權(quán)離散量輸入為接地態(tài)0，則表示對方已是主控制器，則設(shè)置本控制器為從控制器，設(shè)置差分搶權(quán)離散量輸出為浮空態(tài)1，進入S6；如果差分搶權(quán)離散量輸入為浮空態(tài)1，則本控制需要與對方控制器搶權(quán)，進入S4；S4、根據(jù)上電自檢執(zhí)行時間，判斷控制器加載的是主配置表還是從配置表，包括：控制器將自身本次上電自檢執(zhí)行時間與本地存儲的對方控制器的上一次上電自檢執(zhí)行時間比較；如果本控制器第一次上電或者沒有獲得對方控制器的上一次上電自檢執(zhí)行時間，則本控制器加載主配置表；當本控制器的本次上電自檢執(zhí)行時間比對方控制器的上一次上電自檢執(zhí)行時間短，則本控制器加載主配置表；當本控制器的本次上電自檢執(zhí)行時間比對方控制器的上一次上電自檢執(zhí)行時間長，則本控制器加載從配置表；S5、依據(jù)配置表中網(wǎng)絡(luò)看門狗的喂狗時間、歷史角色及位置ID情況，設(shè)置本控制器的主從角色，完成搶權(quán)過程，進入S6；S6、本控制器與對方控制器工作過程中，當出現(xiàn)失效情況時，進行主從切換。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術(shù)研究所，其通訊地址為：710065 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)二路15號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。