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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種轉角傳感器裝置及自動駕駛汽車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115817638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211542542.2，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權一種轉角傳感器裝置及自動駕駛汽車是由姜廷龍;侯慧賢;常秀巖;高尚設計研發完成，并于2022-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種轉角傳感器裝置及自動駕駛汽車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種轉角傳感器裝置及自動駕駛汽車，轉角傳感器裝置包括殼體、轉角傳感器、連接模塊和支架；轉角傳感器包括傳感器內圈和傳感器外圈，連接模塊包括傳動軸和連接限位塊，傳動軸的第一端與連接限位塊機械連接，傳動軸的第二端與轉向器的輸入軸傳動連接，連接限位塊與傳感器內圈機械連接，傳感器外圈與殼體固定連接；支架的第一端與殼體機械連接，支架的第二端與車架機械連接；其中，傳動軸和連接限位塊跟隨轉向器的輸入軸一同轉動，并帶動傳感器內圈轉動，傳感器外圈固定不轉動；轉角傳感器根據傳感器內圈和傳感器外圈的轉角變化輸出轉向器的輸入軸的轉角信息。采用本發明實施例提供的轉角傳感器裝置可以保證轉角傳感器靈活的適配性。

本發明授權一種轉角傳感器裝置及自動駕駛汽車在權利要求書中公布了：1.一種轉角傳感器裝置，其特征在于，包括：殼體、轉角傳感器、連接模塊和支架；所述轉角傳感器包括傳感器內圈和傳感器外圈，所述連接模塊包括傳動軸和連接限位塊，所述傳動軸的第一端與所述連接限位塊機械連接，所述傳動軸的第二端與轉向器的輸入軸傳動連接，所述連接限位塊與所述傳感器內圈機械連接，所述傳感器外圈與所述殼體固定連接；所述轉角傳感器和所述殼體與所述傳動軸的輸入軸滑動連接，所述轉角傳感器沿所述傳動軸的軸線移動；所述支架的第一端與所述殼體機械連接，所述支架的第二端與車架機械連接；其中，所述傳動軸和所述連接限位塊跟隨所述轉向器的輸入軸一同轉動，并帶動所述傳感器內圈轉動，所述傳感器外圈固定不轉動；所述轉角傳感器根據所述傳感器內圈和所述傳感器外圈的轉角變化輸出所述轉向器的輸入軸的轉角信息；其中，所述傳動軸與所述連接限位塊分體設置；所述連接限位塊包括定位螺栓，所述傳動軸的第一端包括定位螺栓放置腔，所述定位螺栓置于所述螺栓放置腔，用于機械連接所述連接限位塊和所述傳動軸；所述傳感器內圈包括卡位結構，所述連接限位塊包括卡位結構設置腔，所述卡位結構置于所述卡位結構設置腔，用于機械連接所述傳感器內圈和所述連接限位塊；所述殼體包括多個腰型孔，所述殼體包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體和所述第二殼體形成傳感器本體放置腔，用于放置所述轉角傳感器；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架與所述第一殼體機械連接，所述第二支架與所述第二殼體機械連接；所述第一殼體包括第一殼體腰型孔，所述第二殼體包括第二殼體腰型孔，所述第一支架包括第一支架腰型孔，所述第二支架包括第二支架腰型孔；所述第一殼體腰型孔和所述第一支架腰型孔通過第一螺栓固定連接，用于實現所述第一殼體和所述第一支架的固定設置；所述第二殼體腰型孔和所述第二支架腰型孔通過第二螺栓固定連接，用于實現所述第二殼體和所述第二支架的固定設置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。