買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東風柳州汽車有限公司申請的專利車輛停車引導方法、裝置、無人集卡及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116071950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211565518.0，技術領域涉及：G08G1/133；該發明授權車輛停車引導方法、裝置、無人集卡及存儲介質是由韋嘉賓;王善超;李超;宋日昆;韋紅慶;梁麗麗;農東華;宋萍;覃熊艷設計研發完成，并于2022-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛停車引導方法、裝置、無人集卡及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，公開了一種車輛停車引導方法、裝置、無人集卡及存儲介質，所述方法包括：在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，根據反射激光能量確定車輛與預設停車區域的停止線之間的縱向距離；根據反射激光角度和縱向距離確定車輛的橫向停車偏差和停車朝向角度；根據橫向停車偏差和停車朝向角度生成目標停車引導策略；根據目標停車引導策略對車輛進行停車控制，直至車輛停在預設停車區域內；通過上述方式，利用激光發射器、激光接收器、反光條確定車輛的橫向停車偏差和停車朝向角度，然后根據生成的目標停車引導策略對車輛進行停車控制，從而能夠有效提高控制車輛停車的準確性，以及降低停車控制所耗費的資源。

本發明授權車輛停車引導方法、裝置、無人集卡及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛停車引導方法，其特征在于，所述車輛停車引導方法包括以下步驟：在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，根據反射激光能量確定所述車輛與所述預設停車區域的停止線之間的縱向距離；根據反射激光角度和所述縱向距離確定所述車輛的橫向停車偏差和停車朝向角度；根據所述橫向停車偏差和停車朝向角度生成目標停車引導策略；根據所述目標停車引導策略對所述車輛進行停車控制，直至所述車輛停在預設停車區域內；所述在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，根據反射激光能量確定所述車輛與所述預設停車區域的停止線之間的縱向距離，包括：在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，獲取設置在所述車輛上的反光條反射的反射激光能量；根據所述反射激光能量確定所述反光條位于所述車輛的當前位置；獲取所述車輛的行駛方向和所述預設停車區域的若干停止線；根據所述行駛方向和所述預設停車區域的若干停止線確定目標停止線；根據所述當前位置確定所述車輛與目標停止線之間的縱向距離；所述在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，獲取設置在所述車輛上的反光條反射的反射激光能量，包括：在檢測到車輛經過岸橋底部且未停在預設停車區域時，通過設置在集裝箱被吊起時長邊中心線上的激光發射器向設置在所述車輛上的反光條發射激光，其中，激光接收器和激光發射器均設置于集裝箱被吊起時長邊的中心線上，反光條安裝在車輛拖板的側面，0刻度正對車輛拖板的側邊長中垂線上；通過設置在集裝箱被吊起時長邊中心線上的激光接收器接收所述反光條反射的反射激光能量；相應地，所述根據所述反射激光能量確定所述反光條位于所述車輛的當前位置，包括：根據所述反射激光能量得到當前激光照射強度；根據當前激光照射強度在預設反光條位置和光照強度映射關系確定所述反光條的位置；根據所述反光條的位置確定車輛的當前位置；所述根據反射激光角度和所述縱向距離確定所述車輛的橫向停車偏差和停車朝向角度，包括：獲取設置在車輛上的反光條反射激光的反射激光角度；根據所述反射激光角度和縱向距離計算所述車輛與激光接收器的距離；根據所述車輛與激光接收器的距離獲取所述車輛的當前橫向停車參數和停車朝向角度；獲取預設停車區域的標準橫向停車參數；根據所述當前橫向停車參數和標準橫向停車參數確定橫向停車偏差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風柳州汽車有限公司，其通訊地址為：545000 廣西壯族自治區柳州市屏山大道286號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。