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龍圖騰網(wǎng)恭喜東風(fēng)柳州汽車(chē)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、無(wú)人集卡及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116071950B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211565518.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/133；該發(fā)明授權(quán)車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、無(wú)人集卡及存儲(chǔ)介質(zhì)是由韋嘉賓;王善超;李超;宋日昆;韋紅慶;梁麗麗;農(nóng)東華;宋萍;覃熊艷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、無(wú)人集卡及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、無(wú)人集卡及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，根據(jù)反射激光能量確定車(chē)輛與預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的停止線(xiàn)之間的縱向距離；根據(jù)反射激光角度和縱向距離確定車(chē)輛的橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度；根據(jù)橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度生成目標(biāo)停車(chē)引導(dǎo)策略；根據(jù)目標(biāo)停車(chē)引導(dǎo)策略對(duì)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)控制，直至車(chē)輛停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域內(nèi)；通過(guò)上述方式，利用激光發(fā)射器、激光接收器、反光條確定車(chē)輛的橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度，然后根據(jù)生成的目標(biāo)停車(chē)引導(dǎo)策略對(duì)車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)控制，從而能夠有效提高控制車(chē)輛停車(chē)的準(zhǔn)確性，以及降低停車(chē)控制所耗費(fèi)的資源。

本發(fā)明授權(quán)車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法、裝置、無(wú)人集卡及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法，其特征在于，所述車(chē)輛停車(chē)引導(dǎo)方法包括以下步驟：在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，根據(jù)反射激光能量確定所述車(chē)輛與所述預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的停止線(xiàn)之間的縱向距離；根據(jù)反射激光角度和所述縱向距離確定所述車(chē)輛的橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度；根據(jù)所述橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度生成目標(biāo)停車(chē)引導(dǎo)策略；根據(jù)所述目標(biāo)停車(chē)引導(dǎo)策略對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行停車(chē)控制，直至所述車(chē)輛停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域內(nèi)；所述在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，根據(jù)反射激光能量確定所述車(chē)輛與所述預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的停止線(xiàn)之間的縱向距離，包括：在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，獲取設(shè)置在所述車(chē)輛上的反光條反射的反射激光能量；根據(jù)所述反射激光能量確定所述反光條位于所述車(chē)輛的當(dāng)前位置；獲取所述車(chē)輛的行駛方向和所述預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的若干停止線(xiàn)；根據(jù)所述行駛方向和所述預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的若干停止線(xiàn)確定目標(biāo)停止線(xiàn)；根據(jù)所述當(dāng)前位置確定所述車(chē)輛與目標(biāo)停止線(xiàn)之間的縱向距離；所述在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，獲取設(shè)置在所述車(chē)輛上的反光條反射的反射激光能量，包括：在檢測(cè)到車(chē)輛經(jīng)過(guò)岸橋底部且未停在預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域時(shí)，通過(guò)設(shè)置在集裝箱被吊起時(shí)長(zhǎng)邊中心線(xiàn)上的激光發(fā)射器向設(shè)置在所述車(chē)輛上的反光條發(fā)射激光，其中，激光接收器和激光發(fā)射器均設(shè)置于集裝箱被吊起時(shí)長(zhǎng)邊的中心線(xiàn)上，反光條安裝在車(chē)輛拖板的側(cè)面，0刻度正對(duì)車(chē)輛拖板的側(cè)邊長(zhǎng)中垂線(xiàn)上；通過(guò)設(shè)置在集裝箱被吊起時(shí)長(zhǎng)邊中心線(xiàn)上的激光接收器接收所述反光條反射的反射激光能量；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述反射激光能量確定所述反光條位于所述車(chē)輛的當(dāng)前位置，包括：根據(jù)所述反射激光能量得到當(dāng)前激光照射強(qiáng)度；根據(jù)當(dāng)前激光照射強(qiáng)度在預(yù)設(shè)反光條位置和光照強(qiáng)度映射關(guān)系確定所述反光條的位置；根據(jù)所述反光條的位置確定車(chē)輛的當(dāng)前位置；所述根據(jù)反射激光角度和所述縱向距離確定所述車(chē)輛的橫向停車(chē)偏差和停車(chē)朝向角度，包括：獲取設(shè)置在車(chē)輛上的反光條反射激光的反射激光角度；根據(jù)所述反射激光角度和縱向距離計(jì)算所述車(chē)輛與激光接收器的距離；根據(jù)所述車(chē)輛與激光接收器的距離獲取所述車(chē)輛的當(dāng)前橫向停車(chē)參數(shù)和停車(chē)朝向角度；獲取預(yù)設(shè)停車(chē)區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)橫向停車(chē)參數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前橫向停車(chē)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)橫向停車(chē)參數(shù)確定橫向停車(chē)偏差。

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