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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種機器人光學加工的機器視覺定位系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115958532B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211605967.3，技術領域涉及：B24B49/12；該發明授權一種機器人光學加工的機器視覺定位系統及方法是由李龍響;劉夕銘;李興昶;張峰;張學軍設計研發完成，并于2022-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人光學加工的機器視覺定位系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人光學加工的機器視覺定位系統及方法，屬于光學加工工件定位技術領域。該定位系統包括：機器人、小磨頭加工模塊、光學加工平臺、光學元件以及機器視覺模塊。所述機器人布置在所述光學加工平臺一側，所述小磨頭加工模塊安裝在機器人的輸出端，用于對布置在光學加工平臺上的所述光學元件進行加工；所述機器視覺模塊的基本支架集成在光學加工平臺側面，相機與光源集成于基本支架上，補光光源布置在光學加工平臺另一側面。該定位系統使用光源和補光光源以消除雜光對圖像的影響，經相機攝取圖像處理得光學元件圖像坐標，再經手眼傳遞矩陣得光學元件工具坐標。實現了快速準確非接觸式光學元件定位，減少了工程周期，且具有重復性。

本發明授權一種機器人光學加工的機器視覺定位系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人光學加工的機器視覺定位系統，其特征在于，該定位系統包括：機器人（1）、小磨頭加工模塊（2）、光學加工平臺（3）和光學元件（4），所述機器人（1）布置在所述光學加工平臺（3）一側，所述小磨頭加工模塊（2）安裝在所述機器人（1）的輸出端，用于對布置在光學加工平臺（3）上的光學元件（4）進行光學加工；該定位系統還包括：基本支架（5），所述基本支架（5）固定在所述光學加工平臺（3）側面，包括：相機支架（6）和光源支架（7），所述相機支架（6）上連接有相機（15），用于對相機（15）拍攝區域進行調節，所述光源支架（7）上連接有光源（20），用于對光源（20）照射區域進行調節；該定位系統還包括：補光光源（22），所述補光光源（22）布置在光學加工平臺（3）側面，且相對于光學元件（4），補光光源（22）放置在光源（20）的對側；所述相機支架（6）包括：支架本體（61），所述支架本體（61）垂直連接在光學加工平臺（3）側面，所述支架本體（61）上設有升降機構（8），所述升降機構（8）下連接有鎖緊機構（9），所述升降機構（8）上連接有連接桿（62）一端，所述連接桿（62）另一端連接有旋轉機構（10），所述旋轉機構（10）上連接有旋轉鎖緊機構（11）和復位機構（12），所述旋轉機構（10）上方連接有另一連接桿（62），該連接桿（62）下方設有橫向平移機構（13）和橫向鎖緊機構（14），所述橫向平移機構（13）下方連接有相機（15）；所述光源支架（7）包括：方形框架（71）和活動組件支架（72），所述方形框架（71）兩側分別通過活動組件連接在活動組件支架（72）和支架本體（61）上，所述活動組件支架（72）垂直連接在光學加工平臺（3）側面與支架本體（61）平行設置，所述活動組件包括：俯仰機構（16）和俯仰鎖緊機構（17），所述方形框架（71）底部設有均光板（18），所述方形框架（71）內部設有光源（20），所述光源（20）上方覆有偏振片（19）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。