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龍圖騰網恭喜卡斯柯信號有限公司申請的專利一種用于鐵路行車安全防護的預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115871744B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211635293.1，技術領域涉及：B61L23/00；該發明授權一種用于鐵路行車安全防護的預警方法是由賈慶文;瀚格爾;陳智新;程佳佳;羅軼娜;岳錦俞;傅逸波設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于鐵路行車安全防護的預警方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于鐵路行車安全防護的預警方法，包含步驟：S1、獲取列車前方的預警目標并判斷預警類型；S2、基于從列車到預警目標的路徑上的多個關鍵時間點，沿著從列車至目標的方向，將所述路徑依序劃分為多個區域，各區域具有對應的預警等級；S3、基于目標的預警類型為目標設置對應的危險系數，基于目標所在區域的預警等級、目標的危險系數計算目標的預警優先級；S4、基于目標的預警優先級和列車與目標之間的相對速度，計算目標的預警風險值，選取大于零的預警風險值并進行排序，基于排序結果依序向車載預警終端發送對應預警目標的預警信息；列車基于接收的所述預警信息調整車速和或進行鳴笛警告。

本發明授權一種用于鐵路行車安全防護的預警方法在權利要求書中公布了：1.一種用于鐵路行車安全防護的預警方法，其特征在于，包含步驟：S1、獲取列車前方的預警目標，判斷所述預警目標的預警類型；所述預警類型包含：列車、人員、電子圍欄、軌行區障礙物、關閉信號；所述列車包括已安裝預警設備的列車和未安裝預警設備的列車；所述人員包括配備預警終端的人員和未配備預警終端的人員；所述電子圍欄包括：允許列車通過的開放型電子圍欄和不允許列車通過的封閉型電子圍欄；所述軌行區障礙物包含在列車運行前方設定距離范圍內侵限的人和物；所述關閉信號包括禁止列車通過的關閉信號；S2、基于從列車到預警目標的路徑上的多個關鍵時間點，沿著從列車至預警目標的方向，將所述路徑依序劃分為多個區域；若預警目標侵限，所述多個區域包含：提示區、預警區、制動區；若預警目標不侵限，所述多個區域包含：提示區、預警區、警惕區；所述提示區、預警區、警惕區、制動區的預警等級逐漸增高；令k表示預警目標的預警緊急程度，k為取值[1,4]范圍內的整數；k越大則預警等級越高，所述制動區、警惕區、預警區、提示區的預警緊急程度分別為4、3、2、1；S3、基于預警目標的預警類型為預警目標設置對應的危險系數；基于預警目標所在區域的預警等級、預警目標的所述危險系數計算預警目標的預警優先級；步驟S3中，所述危險系數h為取值0,1范圍內的小數，h越大發生事故的可能性及事故發生后的影響越大；封閉型電子圍欄入口、關閉信號、配備預警終端的人員、開放型電子圍欄入口、安裝預警終端的列車、開放型電子圍欄出口的危險系數依序遞增；軌行區障礙物與封閉型電子圍欄入口的危險系數相同；令p表示預警目標的預警優先級，p＝h*k；S4、基于預警目標的所述預警優先級和列車與預警目標之間的相對速度，計算預警目標的預警風險值；所述相對速度為列車的速度矢量減去預警目標的速度矢量；選取大于零的預警風險值并進行排序，基于排序結果依序向車載預警終端發送對應預警目標的預警信息；列車基于接收的所述預警信息調整車速和或進行鳴笛警告；令Hi表示第i個預警目標的預警風險值，其中，ui表示第i個預警目標相對列車的速度；以列車運行方向為正方向，所述第i個預警目標相對列車的速度為列車的速度矢量減去預警目標的速度矢量；Li表示第i個預警目標與列車之間的距離，pi、pj分別表示第i、j個預警目標的預警優先級，n為預警目標的總個數。

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