恭喜中南大學陸新江獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中南大學申請的專利一種變剛度機器人關節獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115946148B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310006887.4，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權一種變剛度機器人關節是由陸新江;許都;舒心;周秀設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種變剛度機器人關節在說明書摘要公布了：本發明提供一種變剛度機器人關節，包括變剛度機構；所述變剛度機構包括殼體、傳動軸、彈性梁和滑動件，所述傳動軸轉動穿設在所述殼體內，所述彈性梁一端與所述傳動軸連接，所述彈性梁的另一端向背離所述傳動軸軸線的方向延伸且為自由端，所述滑動件能夠滑動地套設于所述彈性梁，且所述滑動件與所述殼體連接，在所述殼體作用于所述滑動件的作用力達到預設程度時，所述滑動件用于沿所述彈性梁滑動以改變所述彈性梁的有效長度，從而改變所述機器人關節的剛度。本發明旨在提供一種無需驅動裝置即可改變剛度的的變剛度機器人關節。
本發明授權一種變剛度機器人關節在權利要求書中公布了：1.一種變剛度機器人關節，其特征在于，包括變剛度機構；所述變剛度機構包括殼體、傳動軸、彈性梁和滑動件，所述傳動軸轉動穿設在所述殼體內，所述彈性梁一端與所述傳動軸連接，所述彈性梁的另一端向背離所述傳動軸軸線的方向延伸且為自由端，所述滑動件能夠滑動地套設于所述彈性梁，且所述滑動件與所述殼體連接，在所述殼體作用于所述滑動件的作用力達到預設程度時，所述滑動件用于沿所述彈性梁滑動以改變所述彈性梁的有效長度，從而改變所述機器人關節的剛度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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