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龍圖騰網獲悉江蘇鐫極特種設備有限公司申請的專利主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116279881B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310115590.1，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法是由章軍福;李建偉設計研發完成，并于2023-02-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在說明書摘要公布了：本發明涉及主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法，包括：為中空筒體的中心軸；驅控一體執行器插入中心軸兩端內部，驅控一體執行器的輸出端連接有主動輪；磁吸組件包括轉動連接于中心軸上的驅動蝸輪以及對應驅動蝸輪設置的驅動蝸桿，驅動蝸輪在中心軸上至少設置有兩個，驅動蝸輪表面沿周向設置有齒槽，驅動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤，中心軸兩端連接有側板，側板頂端與頂板相連，驅動蝸桿通過軸承座安裝于頂板下表面，驅動蝸桿一端連接有舵機。本發明能夠始終保證磁吸盤與壁面之間氣隙的均勻性和穩定性，從而保證磁吸力的穩定性和可靠性，且能夠快速泄力，并實現輪組在兩個任意夾角壁面之間的行走。

本發明授權主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在權利要求書中公布了：1.主動適應的雙驅動磁吸爬壁機器人輪組，其特征在于，包括：中心軸，所述中心軸為中空筒體；驅控一體執行器，所述驅控一體執行器插入所述中心軸兩端內部，所述驅控一體執行器的輸出端連接有主動輪，兩所述主動輪分別連接一所述驅控一體執行器，使兩所述主動輪能夠單獨動作；磁吸組件，所述磁吸組件包括轉動連接于所述中心軸上的驅動蝸輪以及對應所述驅動蝸輪設置的驅動蝸桿，所述驅動蝸輪在所述中心軸上至少設置有兩個，所述驅動蝸輪表面沿周向設置有齒槽，所述驅動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤，所述中心軸兩端連接有側板，所述側板頂端與頂板相連，所述驅動蝸桿通過軸承座安裝于所述頂板下表面，所述驅動蝸桿一端連接有舵機；所述驅動蝸輪設置有兩個，所述磁吸盤的寬度大于一個驅動蝸輪的寬度，所述磁吸盤一側與第一所述驅動蝸輪相連，所述磁吸盤另一側向第二所述驅動蝸輪方向延伸，兩所述磁吸盤在所述中心軸的周向上交錯設置；兩所述主動輪之間設置有兩組所述磁吸組件，兩組所述磁吸組件之間通過輔助輪分隔，所述輔助輪通過軸承與所述中心軸轉動連接，所述輔助輪的寬度小于所述主動輪的寬度，所述輔助輪的外徑小于所述主動輪的外徑，且大于所述磁吸盤頂點到所述中心軸軸心的距離。

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