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江蘇鐫極特種設備有限公司章軍福獲國家專利權

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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇鐫極特種設備有限公司申請的專利主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN116279881B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202310115590.1,技術領域涉及:B62D57/024;該發(fā)明授權主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法是由章軍福;李建偉設計研發(fā)完成,并于2023-02-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法,包括:為中空筒體的中心軸;驅(qū)控一體執(zhí)行器插入中心軸兩端內(nèi)部,驅(qū)控一體執(zhí)行器的輸出端連接有主動輪;磁吸組件包括轉(zhuǎn)動連接于中心軸上的驅(qū)動蝸輪以及對應驅(qū)動蝸輪設置的驅(qū)動蝸桿,驅(qū)動蝸輪在中心軸上至少設置有兩個,驅(qū)動蝸輪表面沿周向設置有齒槽,驅(qū)動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤,中心軸兩端連接有側(cè)板,側(cè)板頂端與頂板相連,驅(qū)動蝸桿通過軸承座安裝于頂板下表面,驅(qū)動蝸桿一端連接有舵機。本發(fā)明能夠始終保證磁吸盤與壁面之間氣隙的均勻性和穩(wěn)定性,從而保證磁吸力的穩(wěn)定性和可靠性,且能夠快速泄力,并實現(xiàn)輪組在兩個任意夾角壁面之間的行走。

本發(fā)明授權主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在權利要求書中公布了:1.主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組,其特征在于,包括:中心軸,所述中心軸為中空筒體;驅(qū)控一體執(zhí)行器,所述驅(qū)控一體執(zhí)行器插入所述中心軸兩端內(nèi)部,所述驅(qū)控一體執(zhí)行器的輸出端連接有主動輪,兩所述主動輪分別連接一所述驅(qū)控一體執(zhí)行器,使兩所述主動輪能夠單獨動作;磁吸組件,所述磁吸組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述中心軸上的驅(qū)動蝸輪以及對應所述驅(qū)動蝸輪設置的驅(qū)動蝸桿,所述驅(qū)動蝸輪在所述中心軸上至少設置有兩個,所述驅(qū)動蝸輪表面沿周向設置有齒槽,所述驅(qū)動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤,所述中心軸兩端連接有側(cè)板,所述側(cè)板頂端與頂板相連,所述驅(qū)動蝸桿通過軸承座安裝于所述頂板下表面,所述驅(qū)動蝸桿一端連接有舵機;所述驅(qū)動蝸輪設置有兩個,所述磁吸盤的寬度大于一個驅(qū)動蝸輪的寬度,所述磁吸盤一側(cè)與第一所述驅(qū)動蝸輪相連,所述磁吸盤另一側(cè)向第二所述驅(qū)動蝸輪方向延伸,兩所述磁吸盤在所述中心軸的周向上交錯設置;兩所述主動輪之間設置有兩組所述磁吸組件,兩組所述磁吸組件之間通過輔助輪分隔,所述輔助輪通過軸承與所述中心軸轉(zhuǎn)動連接,所述輔助輪的寬度小于所述主動輪的寬度,所述輔助輪的外徑小于所述主動輪的外徑,且大于所述磁吸盤頂點到所述中心軸軸心的距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >江蘇鐫極特種設備有限公司,其通訊地址為:215600 江蘇省蘇州市張家港市塘橋鎮(zhèn)南京西路259號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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