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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇鐫極特種設備有限公司申請的專利主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116279881B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310115590.1，技術領域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法是由章軍福;李建偉設計研發(fā)完成，并于2023-02-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法，包括：為中空筒體的中心軸；驅(qū)控一體執(zhí)行器插入中心軸兩端內(nèi)部，驅(qū)控一體執(zhí)行器的輸出端連接有主動輪；磁吸組件包括轉(zhuǎn)動連接于中心軸上的驅(qū)動蝸輪以及對應驅(qū)動蝸輪設置的驅(qū)動蝸桿，驅(qū)動蝸輪在中心軸上至少設置有兩個，驅(qū)動蝸輪表面沿周向設置有齒槽，驅(qū)動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤，中心軸兩端連接有側(cè)板，側(cè)板頂端與頂板相連，驅(qū)動蝸桿通過軸承座安裝于頂板下表面，驅(qū)動蝸桿一端連接有舵機。本發(fā)明能夠始終保證磁吸盤與壁面之間氣隙的均勻性和穩(wěn)定性，從而保證磁吸力的穩(wěn)定性和可靠性，且能夠快速泄力，并實現(xiàn)輪組在兩個任意夾角壁面之間的行走。

本發(fā)明授權主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組及過渡方法在權利要求書中公布了：1.主動適應的雙驅(qū)動磁吸爬壁機器人輪組，其特征在于，包括：中心軸，所述中心軸為中空筒體；驅(qū)控一體執(zhí)行器，所述驅(qū)控一體執(zhí)行器插入所述中心軸兩端內(nèi)部，所述驅(qū)控一體執(zhí)行器的輸出端連接有主動輪，兩所述主動輪分別連接一所述驅(qū)控一體執(zhí)行器，使兩所述主動輪能夠單獨動作；磁吸組件，所述磁吸組件包括轉(zhuǎn)動連接于所述中心軸上的驅(qū)動蝸輪以及對應所述驅(qū)動蝸輪設置的驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動蝸輪在所述中心軸上至少設置有兩個，所述驅(qū)動蝸輪表面沿周向設置有齒槽，所述驅(qū)動蝸輪表面通過測力傳感器連接有磁吸盤，所述中心軸兩端連接有側(cè)板，所述側(cè)板頂端與頂板相連，所述驅(qū)動蝸桿通過軸承座安裝于所述頂板下表面，所述驅(qū)動蝸桿一端連接有舵機；所述驅(qū)動蝸輪設置有兩個，所述磁吸盤的寬度大于一個驅(qū)動蝸輪的寬度，所述磁吸盤一側(cè)與第一所述驅(qū)動蝸輪相連，所述磁吸盤另一側(cè)向第二所述驅(qū)動蝸輪方向延伸，兩所述磁吸盤在所述中心軸的周向上交錯設置；兩所述主動輪之間設置有兩組所述磁吸組件，兩組所述磁吸組件之間通過輔助輪分隔，所述輔助輪通過軸承與所述中心軸轉(zhuǎn)動連接，所述輔助輪的寬度小于所述主動輪的寬度，所述輔助輪的外徑小于所述主動輪的外徑，且大于所述磁吸盤頂點到所述中心軸軸心的距離。

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