北京航空航天大學張學軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種基于ADS-B信號的單星動目標無源定位方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116380084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310184930.6,技術領域涉及:G01C21/24;該發明授權一種基于ADS-B信號的單星動目標無源定位方法是由張學軍;王勝寒;鄭云菲設計研發完成,并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于ADS-B信號的單星動目標無源定位方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于ADS?B信號的單星動目標無源定位方法,屬于航空技術領域,方法包括以下步驟:首先確定定位的基本參數,包括定位的采樣周期、單次定位所需的搜索處理窗長N,以及總定位時長;獲得第k次觀測的觀測值,包括用于測向?測頻聯合無源定位的兩個方位測向結果、測頻結果,以及衛星在該時刻自身的位置、速度、姿態角度、軌道;判斷當前采樣點數k是否小于單次定位所需的搜索處理窗長N;根據最近N次觀測值,滑窗處理測量結果,并對目標進行定位搜索,獲得第k次觀測的粗定位結果;對定位結果進行卡爾曼濾波,輸出濾波定位結果。本發明方法解決了單顆衛星對飛機等動目標進行無源定位時,定位精度較低、定位結果更新較慢的問題。
本發明授權一種基于ADS-B信號的單星動目標無源定位方法在權利要求書中公布了:1.一種基于ADS-B信號的單星動目標無源定位方法,其特征在于,包括以下步驟:S1,確定定位的基本參數,包括定位的采樣周期、單次定位所需的搜索處理窗長N,以及總定位時長;S2,獲得第k次觀測的觀測值,包括用于測向-測頻聯合無源定位的兩個方位角、信號頻率,以及衛星在此次觀測的時刻的位置、速度、姿態角度、軌道;S3,判斷當前采樣點數k是否小于單次定位所需的搜索處理窗長N,若小于,再次返回步驟S2進行下一次觀測;若k大于等于N,轉入步驟S4;S4,根據最近N次觀測值,對目標進行定位搜索,獲得第k次觀測的粗定位結果;S5,對定位結果進行卡爾曼濾波,輸出濾波定位結果;步驟S4具體包括:S41,根據衛星初始位置,確定搜索范圍的參數值;S42,計算每個搜索點的測向、測頻代價函數;S43,對代價函數加權,計算每個搜索點的聯合代價函數;S44,搜索聯合代價函數最小值獲得定位結果。
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