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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航空航天大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于ADS-B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116380084B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310184930.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于ADS-B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法是由張學(xué)軍;王勝寒;鄭云菲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于ADS-B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ADS?B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法，屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，方法包括以下步驟：首先確定定位的基本參數(shù)，包括定位的采樣周期、單次定位所需的搜索處理窗長(zhǎng)N，以及總定位時(shí)長(zhǎng)；獲得第k次觀測(cè)的觀測(cè)值，包括用于測(cè)向?測(cè)頻聯(lián)合無(wú)源定位的兩個(gè)方位測(cè)向結(jié)果、測(cè)頻結(jié)果，以及衛(wèi)星在該時(shí)刻自身的位置、速度、姿態(tài)角度、軌道；判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)數(shù)k是否小于單次定位所需的搜索處理窗長(zhǎng)N；根據(jù)最近N次觀測(cè)值，滑窗處理測(cè)量結(jié)果，并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位搜索，獲得第k次觀測(cè)的粗定位結(jié)果；對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行卡爾曼濾波，輸出濾波定位結(jié)果。本發(fā)明方法解決了單顆衛(wèi)星對(duì)飛機(jī)等動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行無(wú)源定位時(shí)，定位精度較低、定位結(jié)果更新較慢的問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于ADS-B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于ADS-B信號(hào)的單星動(dòng)目標(biāo)無(wú)源定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1，確定定位的基本參數(shù)，包括定位的采樣周期、單次定位所需的搜索處理窗長(zhǎng)N，以及總定位時(shí)長(zhǎng)；S2，獲得第k次觀測(cè)的觀測(cè)值，包括用于測(cè)向-測(cè)頻聯(lián)合無(wú)源定位的兩個(gè)方位角、信號(hào)頻率，以及衛(wèi)星在此次觀測(cè)的時(shí)刻的位置、速度、姿態(tài)角度、軌道；S3，判斷當(dāng)前采樣點(diǎn)數(shù)k是否小于單次定位所需的搜索處理窗長(zhǎng)N，若小于，再次返回步驟S2進(jìn)行下一次觀測(cè)；若k大于等于N，轉(zhuǎn)入步驟S4；S4，根據(jù)最近N次觀測(cè)值，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位搜索，獲得第k次觀測(cè)的粗定位結(jié)果；S5，對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行卡爾曼濾波，輸出濾波定位結(jié)果；步驟S4具體包括：S41，根據(jù)衛(wèi)星初始位置，確定搜索范圍的參數(shù)值；S42，計(jì)算每個(gè)搜索點(diǎn)的測(cè)向、測(cè)頻代價(jià)函數(shù)；S43，對(duì)代價(jià)函數(shù)加權(quán)，計(jì)算每個(gè)搜索點(diǎn)的聯(lián)合代價(jià)函數(shù)；S44，搜索聯(lián)合代價(jià)函數(shù)最小值獲得定位結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京航空航天大學(xué)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路37號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。