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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)民航大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116021502B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310219400.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人是由吳孟麗;王成發(fā);王旭浩;李明宇;王雙碩;賈林達(dá);孫碩;唐杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人，包括檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車(chē)，所述檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂段和執(zhí)行器，所述并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、第二支鏈和若干個(gè)第一支鏈、定平臺(tái)，所述動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、后支撐、輔助支撐、第一聯(lián)軸器、第一電機(jī)、第一絲杠、前支撐和光杠。本發(fā)明通過(guò)采用并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)同檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)結(jié)合的方式，不僅具有并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)精度高和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)兼具檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜內(nèi)部環(huán)境作業(yè)任務(wù)，同時(shí)還通過(guò)利用移動(dòng)小車(chē)，行動(dòng)更為方便，依次執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)效率更高。

本發(fā)明授權(quán)一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人，包括檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)2和移動(dòng)小車(chē)3，其特征在于：所述檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、機(jī)械臂段12和執(zhí)行器11，所述并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)平臺(tái)21、第二支鏈22和若干個(gè)第一支鏈23、定平臺(tái)24，第一支鏈23、第二支鏈22與動(dòng)平臺(tái)21之間為球鉸連接，第一支鏈23在動(dòng)平臺(tái)21上呈三角形分布，第一支鏈23能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，第二支鏈22位于動(dòng)平臺(tái)21尾部，第二支鏈22具有水平的移動(dòng)副和豎直的移動(dòng)副，動(dòng)平臺(tái)21在第一支鏈23、第二支鏈22的配合中同步實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng)，以及分別繞x軸、y軸、z軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，所述動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)置有用于檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括第二滑塊41、后支撐42、輔助支撐43、第一聯(lián)軸器44、第一電機(jī)45、第一絲杠46、前支撐47和光杠48，所述第二滑塊41上設(shè)置有基座5。

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