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龍圖騰網獲悉中國民航大學申請的專利一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116021502B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310219400.0，技術領域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人是由吳孟麗;王成發(fā);王旭浩;李明宇;王雙碩;賈林達;孫碩;唐杰設計研發(fā)完成，并于2023-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人，包括檢測維修機構、并聯(lián)調姿機構和移動小車，所述檢測維修機構包括驅動機構、機械臂段和執(zhí)行器，所述并聯(lián)調姿機構包括動平臺、第二支鏈和若干個第一支鏈、定平臺，所述動平臺上設置有用于檢測維修機構位置調節(jié)的調節(jié)機構，所述調節(jié)機構包括第二滑塊、后支撐、輔助支撐、第一聯(lián)軸器、第一電機、第一絲杠、前支撐和光杠。本發(fā)明通過采用并聯(lián)調姿機構同檢測維修機構結合的方式，不僅具有并聯(lián)調姿機構精度高和響應速度快的優(yōu)點，同時兼具檢測維修機構靈活性強的優(yōu)點，能夠實現(xiàn)航空發(fā)動機復雜內部環(huán)境作業(yè)任務，同時還通過利用移動小車，行動更為方便，依次執(zhí)行多項任務效率更高。

本發(fā)明授權一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人在權利要求書中公布了：1.一種高精度的航空發(fā)動機在翼維修混聯(lián)機器人，包括檢測維修機構1、并聯(lián)調姿機構2和移動小車3，其特征在于：所述檢測維修機構1包括驅動機構13、機械臂段12和執(zhí)行器11，所述并聯(lián)調姿機構2包括動平臺21、第二支鏈22和若干個第一支鏈23、定平臺24，第一支鏈23、第二支鏈22與動平臺21之間為球鉸連接，第一支鏈23在動平臺21上呈三角形分布，第一支鏈23能夠進行伸縮運動，第二支鏈22位于動平臺21尾部，第二支鏈22具有水平的移動副和豎直的移動副，動平臺21在第一支鏈23、第二支鏈22的配合中同步實現(xiàn)垂直升降和水平移動，以及分別繞x軸、y軸、z軸的三個轉動功能，所述動平臺21上設置有用于檢測維修機構1位置調節(jié)的調節(jié)機構4，所述調節(jié)機構4包括第二滑塊41、后支撐42、輔助支撐43、第一聯(lián)軸器44、第一電機45、第一絲杠46、前支撐47和光杠48，所述第二滑塊41上設置有基座5。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國民航大學，其通訊地址為：300300 天津市東麗區(qū)津北公路2898號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。