中國民航大學(xué)吳孟麗獲國家專利權(quán)
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!
龍圖騰網(wǎng)獲悉中國民航大學(xué)申請(qǐng)的專利一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN116021502B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202310219400.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J9/00;該發(fā)明授權(quán)一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人是由吳孟麗;王成發(fā);王旭浩;李明宇;王雙碩;賈林達(dá);孫碩;唐杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2023-03-09向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人,包括檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)和移動(dòng)小車,所述檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂段和執(zhí)行器,所述并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括動(dòng)平臺(tái)、第二支鏈和若干個(gè)第一支鏈、定平臺(tái),所述動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有用于檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二滑塊、后支撐、輔助支撐、第一聯(lián)軸器、第一電機(jī)、第一絲杠、前支撐和光杠。本發(fā)明通過采用并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)同檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)結(jié)合的方式,不僅具有并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)精度高和響應(yīng)速度快的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)兼具檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)靈活性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)復(fù)雜內(nèi)部環(huán)境作業(yè)任務(wù),同時(shí)還通過利用移動(dòng)小車,行動(dòng)更為方便,依次執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)效率更高。
本發(fā)明授權(quán)一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種高精度的航空發(fā)動(dòng)機(jī)在翼維修混聯(lián)機(jī)器人,包括檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1、并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)2和移動(dòng)小車3,其特征在于:所述檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、機(jī)械臂段12和執(zhí)行器11,所述并聯(lián)調(diào)姿機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)平臺(tái)21、第二支鏈22和若干個(gè)第一支鏈23、定平臺(tái)24,第一支鏈23、第二支鏈22與動(dòng)平臺(tái)21之間為球鉸連接,第一支鏈23在動(dòng)平臺(tái)21上呈三角形分布,第一支鏈23能夠進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),第二支鏈22位于動(dòng)平臺(tái)21尾部,第二支鏈22具有水平的移動(dòng)副和豎直的移動(dòng)副,動(dòng)平臺(tái)21在第一支鏈23、第二支鏈22的配合中同步實(shí)現(xiàn)垂直升降和水平移動(dòng),以及分別繞x軸、y軸、z軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)功能,所述動(dòng)平臺(tái)21上設(shè)置有用于檢測(cè)維修機(jī)構(gòu)1位置調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括第二滑塊41、后支撐42、輔助支撐43、第一聯(lián)軸器44、第一電機(jī)45、第一絲杠46、前支撐47和光杠48,所述第二滑塊41上設(shè)置有基座5。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人中國民航大學(xué),其通訊地址為:300300 天津市東麗區(qū)津北公路2898號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
- 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國家專利權(quán)
- 馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司王飛獲國家專利權(quán)
- 深圳東方鍋爐控制有限公司羅輝國獲國家專利權(quán)
- 廣東邦普循環(huán)科技有限公司許帥軍獲國家專利權(quán)
- 無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司請(qǐng)求不公布姓名獲國家專利權(quán)
- 蘇州樂儀智能科技有限公司方勇獲國家專利權(quán)
- OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司張治獲國家專利權(quán)
- 北京華文眾合科技有限公司向大鳳獲國家專利權(quán)
- 北京動(dòng)力源新能源科技有限責(zé)任公司翟龍獲國家專利權(quán)
- 南京博瑞吉工程技術(shù)有限公司劉其偉獲國家專利權(quán)


熱門推薦
- 中節(jié)能晶和照明有限公司曾平獲國家專利權(quán)
- 柳州上汽汽車變速器有限公司柳東分公司李哲宇獲國家專利權(quán)
- 中交上海航道勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司丁潔獲國家專利權(quán)
- 高露潔-棕欖公司納丁·德夫德尼獲國家專利權(quán)
- 惠而浦(中國)股份有限公司陶同盛獲國家專利權(quán)
- 中冶天工集團(tuán)有限公司王海量獲國家專利權(quán)
- 深圳市安拓浦科技有限公司楊瑞典獲國家專利權(quán)
- 深圳市茁壯網(wǎng)絡(luò)股份有限公司徐佳宏獲國家專利權(quán)
- 馬佐爾機(jī)器人有限公司E·策哈維獲國家專利權(quán)
- 航天晨光股份有限公司楊慧獲國家專利權(quán)