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龍圖騰網恭喜中國鐵建重工集團股份有限公司申請的專利一種打樁機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116289926B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310279020.6，技術領域涉及：E02D7/16；該發明授權一種打樁機是由劉光輝;廖金軍;劉金書;陳夢喜;王瑤;潘國智設計研發完成，并于2023-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種打樁機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種打樁機，其中，所述臂架總成安裝于所述機車的平臺上，所述臂架總成平行于所述平臺所在的平面延伸，所述定位機構設置于所述臂架總成的一端；所述捶打機構設于所述臂架總成背離所述機車的一側；所述夾持機構用于夾持樁體；所述擺動調節機構鉸接于所述臂架總成內部，在所述定位機構的指示下，所述調節機構通過所述臂架總成帶動所述捶打機構和所述夾持機構同時相對于所述平臺所在的平面俯仰擺動，或，相對第一平面向其兩側偏向擺動。采用智能定位機構準確定位打樁點和打樁角度，控制擺動調節機構適應性微調臂架總成，從而調整臂架總成上的捶打機構和潛孔鉆打機構的角度和位置，確保打樁、打孔的位置和方向的準確性。

本發明授權一種打樁機在權利要求書中公布了：1.一種打樁機，其特征在于，包括機車、臂架總成（1）、定位機構（2）、捶打機構（3）、夾持機構（4）和擺動調節機構（5）；所述臂架總成（1）安裝于所述機車的平臺上，所述臂架總成（1）平行于所述平臺所在的平面延伸，所述定位機構（2）設置于所述臂架總成（1）的一端；所述捶打機構（3）設于所述臂架總成（1）背離所述機車的一側；所述夾持機構（4）設置于所述捶打機構（3）的一側并接于所述臂架總成（1），用于夾持樁體；所述捶打機構（3）能夠沿所述臂架總成（1）向遠離所述定位機構（2）的方向捶打樁體；所述擺動調節機構（5）鉸接于所述臂架總成（1）內部，在所述定位機構（2）的指示下，所述擺動調節機構（5）通過所述臂架總成（1）帶動所述捶打機構（3）和所述夾持機構（4）同時相對于所述平臺所在的平面俯仰擺動，或，相對第一平面向其兩側偏向擺動；其中，所述第一平面為所述捶打機構（3）和所述夾持機構（4）的俯仰軌跡所在的平面；所述臂架總成（1）包括第一鉸接軸（11）和第二鉸接軸（12）；所述第一鉸接軸（11）垂直于所述第一平面穿設于所述臂架總成（1）內部；所述第二鉸接軸（12）位于所述第一平面內且穿設于所述臂架總成（1）內部；所述擺動調節機構（5）包括俯仰調節組件（51）和偏擺調節組件（52），所述俯仰調節組件（51）通過伸縮帶動所述捶打機構（3）和所述夾持機構（4）繞所述第一鉸接軸（11）擺動；所述偏擺調節組件（52）通過伸縮帶動所述捶打機構（3）和所述夾持機構（4）繞所述第二鉸接軸（12）擺動；還包括回轉機構（6）；所述回轉機構（6）設置于所述臂架總成（1）與所述機車之間，所述回轉機構（6）能夠通過所述臂架總成（1）帶動所述捶打機構（3）和所述夾持機構（4）相對于自身旋轉；所述臂架總成（1）朝向所述機車的一側通過所述第二鉸接軸（12）和所述偏擺調節組件（52）連接于所述回轉機構（6），以將所述臂架總成（1）連接至所述機車的平臺上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵建重工集團股份有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市長沙經濟技術開發區東七線88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。