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龍圖騰網獲悉中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司申請的專利基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116856944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310850090.2，技術領域涉及：E21D9/06；該發明授權基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法是由張紅升;何彥行;張晴波;宋偉浩;韓旭;瞿代佳設計研發完成，并于2023-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法，首先建立空間直角坐標系并確定第一目標糾偏力矩Mx、第二目標糾偏力矩My以及需要達到的目標總推力Ft，然后對第一目標糾偏力矩Mx和第二目標糾偏力矩My補償后轉換為對應的修正力矩，將圓周上均勻分布的每個油缸組的油壓視為可調，利用斜截圓筒數學模型，在各油缸組油壓矢量終點共面的條件下，對各個油缸組的油壓進行均衡分配，再將分區內所有油缸組分配到的油壓的均值作為最終的分區油壓，能夠準確、高效地得到最優的分配結果，為盾構機姿態自動智能控制打下技術基礎。分配結果在滿足分配目標的同時符合幾何空間中的均衡性，有利于掘進施工中對管環的保護。

本發明授權基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于力矩補償的盾構機智能掘進油壓均衡分配方法，所述盾構機的推進系統包括在安裝平面內沿圓周方向均勻分布的若干個油缸組，每個油缸組的推力方向均垂直于所述安裝平面，所有油缸組被劃分為多個分區，其特征在于，包括：步驟S1，首先確定油缸組總數量n、分區數量m、各分區的油缸組數量以及油缸組所在圓周的半徑R，然后以所述圓周的中心為原點O，建立空間直角坐標系O-xyz并使x軸、y軸位于安裝平面內，進一步確定所有分區相對于原點O在x方向的第一目標糾偏力矩Mx和在y方向的第二目標糾偏力矩My以及所述推進系統需要達到的目標總推力Ft；步驟S2：先根據油缸組總數量、各油缸組對應的圓心角、分區數量以及各分區的油缸組數量，分別計算第一目標糾偏力矩Mx和第二目標糾偏力矩My的到達率以確定對應的修正系數，利用修正系數對第一目標糾偏力矩Mx和第二目標糾偏力矩My進行補償，得到第一修正力矩Mx_corrected和第二修正力矩My_corrected；步驟S3：以第一修正力矩Mx_corrected、第二修正力矩My_corrected以及目標總推力Ft為分配目標，利用斜截圓筒數學模型，在各油缸組油壓矢量終點共面的條件下，對各個油缸組的油壓進行均衡分配；步驟S4：分別計算各分區內所有油缸組分配到的油壓的均值作為對應的分區油壓，得到最終的分區油壓均衡分配結果。

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