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龍圖騰網恭喜中交疏浚技術裝備國家工程研究中心有限公司申請的專利基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116856943B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310850087.0，技術領域涉及：E21D9/06；該發明授權基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法是由張紅升;張晴波;宋偉浩;徐慶;穆太力普·馬合木提;何彥行設計研發完成，并于2023-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法，針對四分區的盾構機推進系統進行推力油壓的均衡分配。確定相關參數后，利用空間六面體幾何模型，建立在各推進機構推力油壓矢量終點共面條件下的約束公式，結合四個分區推力對于原點的力矩之和等于目標糾偏力矩、四個分區推力之和等于目標總推力Ft的等量關系，解算出各分區推力油壓，分配過程準確高效，最終的分配結果能夠滿足目標總推力和目標糾偏力矩的要求，同時還能保障分配結果的均衡性，減少設備設施損傷，延長使用壽命。

本發明授權基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法在權利要求書中公布了：1.一種基于共面約束的四分區盾構推力及油壓智能均衡分配方法，該方法用于盾構機，盾構機的推進系統包括在安裝平面內沿圓周分布的多個油缸組，所有油缸組的油壓、推力方向均垂直于所述安裝平面，所有油缸組分為上、下、左、右四個分區，其特征在于，包括：步驟S1，確定每個分區的油缸組數量、單個油缸組的推力與油壓的轉換系數K、油缸組所在圓周的半徑，然后在所述安裝平面內建立平面直角坐標系xOy，然后進一步確定推進系統需要達到的目標總推力Ft、目標總推力在x方向相對于原點O的水平目標糾偏力矩Mx、在y方向相對于原點O的垂直目標糾偏力矩My；步驟S2：根據分區內各油缸組在x、y方向對原點的力臂的均值，確定各分區等效受力點的坐標值；步驟S3：以分別自四個分區的等效受力點起始并垂直地向安裝平面外同向延伸的四個矢量的起點和終點為頂點構建空間六面體幾何模型，得到四個矢量的終點共面時四個矢量的長度之間的關系，然后將四個矢量的長度關系分別與四個分區的推力油壓相對應，建立四個分區推力油壓之間的約束關系；步驟S4：明確三個等量關系，即四個分區推力在x方向對于原點O的力矩之和等于水平目標糾偏力矩Mx、四個分區推力在y方向對于原點O的力矩之和等于垂直目標糾偏力矩My以及四個分區推力之和等于目標總推力Ft，結合三個等量關系與步驟S3中得到的四個分區推力之間的約束關系，聯立相關方程，直接解得四個分區的分區推力；或者將三個等量關系中的推力替換為關于油壓的表達式，再結合步驟S3中得到的四個分區油壓之間的約束關系聯立方程組，解得分區油壓。

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