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龍圖騰網恭喜邵陽先進制造技術研究院有限公司申請的專利基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116945001B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311026787.4，技術領域涉及：B24B27/00；該發明授權基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制系統及方法是由宋寶;許峻銘;周向東;鄧宇書;劉澤民;唐培賢;唐小琦;王剛設計研發完成，并于2023-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機械加工技術領域，具體為一種基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制系統及方法，包括：八工位工具磨床，上下料機械手設于八工位工具磨床旁邊，氣缸組件分別設于上下料機械手的兩端，料盤組件分別設于上下料機械手的前后位置，轉盤組件設于八工位工具磨床的中心位置，筒夾組件位于轉盤組件上；控制器，與八工位工具磨床、上下料機械手、氣缸組件、轉盤組件、筒夾組件、料盤組件相連接，用于控制整個系統的運行，本系統控制方法涉及12步。通過采用一種對上下料機械手和轉盤組件的精確位置控制的計算方法，能夠實現對上下料機械手和轉盤組件的精確位置控制，提高了系統的運行精度和穩定性。

本發明授權基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于八工位磨床的銑刀加工自動上下料控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：控制器啟動系統，并將轉盤組件旋轉至第一位置；S2：控制器控制上下料機械手移動至第一個料盤處，并通過第一個氣缸組件吸取一個粗棒料；S3：控制器控制上下料機械手移動至第一工位處，并通過第一個氣缸組件將粗棒料放入筒夾組件中，同時控制筒夾組件的壓緊氣缸壓緊粗棒料；S4：控制器控制八工位工具磨床的第一工位進行段差加工，將粗棒料切割成一定長度的棒料；S5：控制器控制筒夾組件的壓緊氣缸釋放粗棒料，并控制上下料機械手通過第一個氣缸組件重新吸取段差完成的棒料；S6：控制器控制上下料機械手移動至轉盤組件處，并通過第一個氣缸組件將段差完成的棒料放入轉盤組件的第一個夾頭中，同時控制轉盤組件的第一個夾頭夾緊棒料；S7：控制器控制轉盤組件旋轉至第二位置，并控制八工位工具磨床的第二工位進行磨削加工，將棒料磨削成銑刀；S8：重復步驟S7，直到轉盤組件旋轉至第八位置，并控制八工位工具磨床的第八工位完成銑刀的最后一道磨削加工；S9：控制器控制轉盤組件旋轉至第一位置，并控制轉盤組件的第一個夾頭釋放銑刀；S10：控制器控制上下料機械手移動至轉盤組件處，并通過第二個氣缸組件吸取加工完成的銑刀；S11：控制器控制上下料機械手移動至第二個料盤處，并通過第二個氣缸組件將加工完成的銑刀放入第二個料盤中；S12：重復步驟S2至S11，直到所有的粗棒料都被加工成銑刀，或者系統停止運行；所述的八工位工具磨床，設有八個分別對應不同加工步驟的工位，其中第一工位為段差工位，第二至第八工位為磨削工位；上下料機械手設于八工位工具磨床旁邊，通過伺服電機驅動，在水平方向進行移動和垂直方向旋轉；氣缸組件分別設于上下料機械手的兩端，包括兩個氣缸和兩個吸盤，用于吸取粗棒料和放置銑刀；料盤組件分別設于上下料機械手的前后位置，包括兩個料盤和兩個定位氣缸，用于存放粗棒料和銑刀；轉盤組件設于八工位工具磨床的中心位置，包括一個轉盤和八個筒夾組件，通過伺服電機驅動，在水平方向進行旋轉和定位；筒夾組件位于轉盤組件上，包括一個筒夾和一個壓緊氣缸，設于各個工位處，用于固定和釋放粗棒料及工件；控制器，與八工位工具磨床、上下料機械手、氣缸組件、轉盤組件、筒夾組件、料盤組件相連接，用于控制整個系統的運行。

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