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龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟大學;上海濟安交通工程咨詢有限公司申請的專利一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117475629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311448470.X，技術領域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法是由謝之權;滕靖;韓聰穎;祁祥;曾敏丹設計研發(fā)完成，并于2023-11-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法，涉及城市公共交通運營管理與控制技術領域。包括以下步驟：1）交叉口下游路段交通特征數(shù)據(jù)集構建；2）交叉口相位設置信息識別；3）交叉口下游路段當量交通承載能力確定；4）交叉口下游路段等效當量交通量確定；5）交叉口下游路段車輛誘導方案確定。本發(fā)明可減少公交專用道的道路資源浪費、提高公交專用道使用效率，進而提高道路通行能力。

本發(fā)明授權一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法在權利要求書中公布了：1.一種網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方法，其特征在于，包括以下步驟：1交叉口下游路段交通特征數(shù)據(jù)集構建；構建交叉口下游路段交通特征數(shù)據(jù)集，包括交通特征歷史數(shù)據(jù)子集和交通特征實時數(shù)據(jù)子集；2交叉口相位設置信息識別；結合交叉口信號周期內(nèi)各相位車流進入下游路段特征，劃分各相位擬進入目標出口道的車輛流向組成；3交叉口下游路段當量交通承載能力確定；利用交通特征歷史數(shù)據(jù)子集，分別確定公交車和小汽車的置信車頭間距，進一步確定公交車的車頭間距當量換算系數(shù)；分別確定各相位、公交專用車道和社會車道的當量小汽車承載量；4交叉口下游路段等效當量交通量確定；利用交通特征歷史數(shù)據(jù)子集，分別確定公交車和小汽車的置信換道率指標，進而確定公交車和小汽車換道影響等效系數(shù)、公交車輛進出?？空居绊懙刃禂?shù)；利用交通特征實時數(shù)據(jù)子集，結合各相位進入交叉口下游車道車輛特征，確定各相位、考慮車輛換道與公交車進出?？空居绊懙倪M入交叉口下游路段等效當量小汽車數(shù)量；步驟4具體為，4-1計算相位時長內(nèi)小汽車和公交車的換道次數(shù)；根據(jù)交通特征歷史數(shù)據(jù)子集，選取觀測日前M天，每天N小時，共M×N組的高峰小時數(shù)據(jù)，確定第m天第n個時段小汽車、進站公交車、不進站公交車的車輛數(shù)分別為并分別記錄各高峰時段小汽車、進站公交車、不進站公交車的換道次數(shù)分別為據(jù)此分別計算各高峰小時小汽車、進站公交車、不進站公交車的換道率： 分別對此數(shù)據(jù)進行排序，從而確定小汽車、進站公交車、不進站公交車的ε位換道率根據(jù)交通特征實時數(shù)據(jù)子集，確定研究相位內(nèi)擬通過的小汽車、進站公交車、不進站公交車、特殊車輛車輛數(shù)分別為；確定研究相位的相位時長tk；計算研究相位內(nèi)小汽車、停站公交車、不停站公交車的換道次數(shù)： 4-2確定小汽車、公交車換道影響等效系數(shù)；根據(jù)交通特征歷史數(shù)據(jù)子集，選取觀測日前M天，每天N小時，共M×N組的高峰小時數(shù)據(jù)，分別記錄每輛換道小汽車、公交車的換道過程，通過分析分別獲得小汽車、公交車換道全過程所需的時間確定小汽車、公交車換道起點到換道終點長度即起點和終點映射到一條車道上的水平的長度；據(jù)此分別計算換道影響等效系數(shù)θ1、θ2： 其中，r1、r2分別為換道的小汽車車輛數(shù)、公交車車輛數(shù)；通過小汽車、公交車換道影響等效系數(shù)來量化換道行為等效小汽車數(shù)量 指代的是第k個相位，小汽車的換道行為的等效小汽車數(shù)量，式中a是指代小汽車，b是指代公交車，b1、b2分別指代進站公交車、不進站公交車；4-3確定公交車輛進出停靠站影響等效系數(shù)；公交車進出?？空镜男袨檫^程中，發(fā)生兩次換道行為，因此公交車輛進出?？空居绊懙刃禂?shù)為2θ2，通過公交車輛進出停靠站影響等效系數(shù)來量化進出站等效小汽車數(shù)量 其中，為第k個相位進站公交車車輛數(shù)；4-4計算交叉口下游路段當量交通承載能力；根據(jù)步驟3確定的特殊車輛和小汽車、公交車和小汽車的車頭間距當量換算系數(shù)α、β，計算車流量當量RTk：確定研究相位、考慮車輛換道與公交車進出?？空居绊懙倪M入交叉口下游路段等效當量交通量：5交叉口下游路段車輛誘導方案確定；通過分析交叉口下游路段當量小汽車承載量與進入下游路段等效當量小汽車數(shù)量的關系，確定各相位的誘導策略；在此基礎上確定進入交叉口下游路段車輛優(yōu)先級，并按車輛優(yōu)先級別進行排序；進而確定按照優(yōu)先級別、并考慮乘客出行的各相位交叉口下游公交專用道路段車輛誘導方案；5-1計算公交專用道和交叉口下游路段飽和度；公交專用道需優(yōu)先滿足特殊車輛和進站公交車通行，計算第k個相位公交專用基本道飽和度以及交叉口下游路段飽和度5-2確定情況下交叉口下游路段車輛誘導方案；當此時公交專用道的飽和度大于交叉口下游路段的飽和度，公交專用道僅允許特殊車輛和進站公交車通行；5-2確定情況下交叉口下游路段車輛誘導方案；特殊車輛和進站公交車優(yōu)先級最高，其次分別是不進站公交車和小汽車；小汽車根據(jù)乘坐人數(shù)確定小汽車優(yōu)先級別并進行排序，允許優(yōu)先級高的部分小汽車通行；根據(jù)交通特征實時數(shù)據(jù)子集，采集小汽車乘坐的人數(shù)當此時公交專用道的飽和度小于交叉口下游路段的飽和度，允許部分不進站公交車和小汽車通行；放行的不進站公交車和小汽車的等效當量交通量不超過輛，為第k個相位公交專用道當量小汽車承載量。

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