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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南視比特機器人有限公司申請的專利一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117754562B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311510154.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)是由廖亞軍;王紅博;黃坤設計研發(fā)完成，并于2023-11-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人搬運軌跡規(guī)劃技術領域，公開了一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法分析了從當前位置到目標位置的幾種情況，將雙臂共Y桁架機器人的搬運動作拆分為分步動作、直接動作、避讓動作三個子動作。從當前位置運動到放置后的位置之間所有可能的路徑使用搬運軌跡路徑圖來表示，采用第一設定算法確定搬運軌跡路徑圖中的最短路徑，并根據(jù)最短路徑的位置信息和第二設定算法進行軌跡規(guī)劃得到搬運軌跡。這樣，可以自動實現(xiàn)共Y軸桁架機器人的搬運路徑規(guī)劃，且效率較高。

本發(fā)明授權一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃方法，應用于雙臂共Y軸桁架機器人搬運軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，所述雙臂共Y軸桁架機器人兩個臂在Z和繞Z軸旋轉兩個自由度各自獨有，X和Y兩個自由度兩個臂共用，其特征在于，所述方法包括：S1：將雙臂共Y軸桁架機器人從起始位置到目標位置的搬運動作拆分為分步動作、直接動作、避讓動作三個子動作，規(guī)劃雙臂共Y軸桁架機器人從起始位置使用三個子動作到預抓取位置的軌跡；S2：根據(jù)所述軌跡構建雙臂共Y軸桁架機器人的抓取路徑圖和放置路徑圖；S3：根據(jù)所述抓取路徑圖和放置路徑圖構建出完整的搬運軌跡路徑圖；S4：采用第一設定算法確定所述搬運軌跡路徑圖中的最短路徑，并根據(jù)所述最短路徑的位置信息和第二設定算法進行軌跡規(guī)劃得到搬運軌跡；所述S2中構建路徑圖時，還包括如下步驟：獲取雙臂共Y軸桁架機器人的任務類型；根據(jù)任務類型確定避讓動作，所述避讓動作包括避讓接近動作和避讓交叉動作；確定每一避讓動作對應的避讓方式；根據(jù)所述避讓方式確定路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" >湖南視比特機器人有限公司，其通訊地址為：410100 湖南省長沙市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)螺絲塘路一號德普企業(yè)園7棟E座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。