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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)的專利取放貨裝置及機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222699239U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202420283521.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該實(shí)用新型取放貨裝置及機(jī)器人是由高鵬;寧柯軍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-02-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本取放貨裝置及機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N取放貨裝置及機(jī)器人，取放貨裝置用于取放物料箱，取放貨裝置包括支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件和推拉組件，驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)單元和兩個(gè)柔性傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于支撐組件，且驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)；推拉組件位于兩個(gè)柔性傳動(dòng)件之間，且推拉組件的兩側(cè)分別與兩個(gè)柔性傳動(dòng)件連接，以使柔性傳動(dòng)件帶動(dòng)推拉組件沿其傳動(dòng)方向移動(dòng)；推拉組件的兩側(cè)與兩個(gè)柔性傳動(dòng)件的連接位置沿取放貨裝置的取放貨方向錯(cuò)位設(shè)置，兩個(gè)柔性傳動(dòng)件沿取放貨裝置的取放貨方向?qū)?yīng)錯(cuò)位設(shè)置，從而在柔性傳動(dòng)件的整個(gè)傳動(dòng)行程中，推拉組件可以保持平移運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了取放貨裝置的整體結(jié)構(gòu)，降低了重量和成本。

本實(shí)用新型取放貨裝置及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種取放貨裝置，其特征在于，用于取放物料箱，所述取放貨裝置包括支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件和推拉組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)單元和兩個(gè)柔性傳動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于所述支撐組件，且所述驅(qū)動(dòng)單元被配置為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述柔性傳動(dòng)件傳動(dòng)；所述推拉組件位于兩個(gè)所述柔性傳動(dòng)件之間，且所述推拉組件的兩側(cè)分別與兩個(gè)所述柔性傳動(dòng)件連接，以使所述柔性傳動(dòng)件帶動(dòng)所述推拉組件沿其傳動(dòng)方向移動(dòng)；所述推拉組件的兩側(cè)與兩個(gè)所述柔性傳動(dòng)件的連接位置沿所述取放貨裝置的取放貨方向錯(cuò)位設(shè)置；兩個(gè)所述柔性傳動(dòng)件沿所述取放貨裝置的取放貨方向?qū)?yīng)錯(cuò)位設(shè)置。

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