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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利電磁屏蔽結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)模組和機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)，本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN222706373U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202420392907.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K11/01；該實(shí)用新型電磁屏蔽結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)模組和機(jī)器人是由孫晨光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-02-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本電磁屏蔽結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)模組和機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本公開(kāi)是關(guān)于電磁屏蔽結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)模組和機(jī)器人，所述結(jié)構(gòu)適應(yīng)于編碼器的階梯狀磁環(huán)而呈階梯狀，且電磁屏蔽結(jié)構(gòu)的尺寸較大一端適應(yīng)于階梯狀磁環(huán)的尺寸較大一端而具有第一軸孔、電磁屏蔽結(jié)構(gòu)的尺寸較小一端適應(yīng)于階梯狀磁環(huán)的尺寸較小一端而具有第二軸孔，從而可以將電磁屏蔽結(jié)構(gòu)由階梯狀磁環(huán)的尺寸較小一端而套設(shè)在階梯狀磁環(huán)上，以從周向和朝向關(guān)節(jié)電機(jī)的一端對(duì)階梯狀磁環(huán)實(shí)現(xiàn)包覆和電磁屏蔽，使關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)無(wú)法對(duì)階梯狀磁環(huán)產(chǎn)生電磁干擾，也就不會(huì)影響編碼器反饋電機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確性，進(jìn)而使得關(guān)節(jié)狀態(tài)反饋的準(zhǔn)確性和進(jìn)度得到提高、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性得到提高。

本實(shí)用新型電磁屏蔽結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)電機(jī)模組和機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種電磁屏蔽結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)用于在關(guān)節(jié)電機(jī)模組的關(guān)節(jié)電機(jī)和編碼器之間屏蔽磁場(chǎng)，所述結(jié)構(gòu)呈階梯狀，所述結(jié)構(gòu)的尺寸較大一端設(shè)有與所述編碼器的階梯狀磁環(huán)的尺寸較大一端相匹配的第一軸孔，所述結(jié)構(gòu)的尺寸較小一端設(shè)有與所述編碼器的階梯狀磁環(huán)的尺寸較小一端相匹配的第二軸孔，所述結(jié)構(gòu)的尺寸較小一端用于在所述關(guān)節(jié)電機(jī)模組內(nèi)朝向所述關(guān)節(jié)電機(jī)。

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