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龍圖騰網恭喜長江科技(蘇州)有限公司申請的專利一種基于5G通信網絡的協同定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119024395B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411131734.3，技術領域涉及：G01S19/48；該發明授權一種基于5G通信網絡的協同定位系統是由蔡淵;姜玉峰;尚秀芹;迮建軍;蔡躍華設計研發完成，并于2024-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于5G通信網絡的協同定位系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于5G通信網絡的協同定位系統，涉及移動通信技術領域，包括，從5G基站、GPS衛星、Wi?Fi熱點和藍牙信標接收多源數據，并進行初步清理；將帶有精確的時間戳的數據傳遞至邊緣計算節點，實時分析用戶的移動模式，預測用戶可能的下一位置；基于當前環境條件、信號質量、以及預測的用戶行為，系統自動選擇最合適的定位技術進行定位預測；基于自動選擇的定位預測技術，生成最終定位結果，并通過5G網絡反饋給用戶設備；持續監控定位效果和環境變化，收集用戶反饋，進行系統優化。本發明在信號處理效率、定位精度、響應速度和能耗管理方面，相較于單一技術定位方法，具有顯著的創造性和新穎性。

本發明授權一種基于5G通信網絡的協同定位系統在權利要求書中公布了：1.一種基于5G通信網絡的協同定位系統，其特征在于：包括，多模態數據采集與預處理模塊：從5G基站、GPS衛星、Wi-Fi熱點和藍牙信標接收多源數據，并進行初步清理；高精度時間同步模塊：利用5G網絡的低延遲特性，與基站進行高精度的時間同步并進行時間標記；邊緣計算節點上的實時分析模塊：將帶有精確的時間戳的數據傳遞至邊緣計算節點，實時分析用戶的移動模式，預測用戶可能的下一位置；智能切換與定位預測模塊：基于當前環境條件、信號質量、以及預測的用戶行為，系統自動選擇最合適的定位技術進行定位預測；定位結果生成與反饋模塊：基于自動選擇的定位預測技術，生成最終定位結果，并通過5G網絡反饋給用戶設備；持續監控與系統優化模塊：持續監控定位效果和環境變化，收集用戶反饋，進行系統優化；將帶有精確的時間戳的數據傳遞至邊緣計算節點，實時分析用戶的移動模式，預測用戶可能的下一位置包括以下步驟：提取時間數據庫中的帶有精確時間戳的數據點，上傳至邊緣計算節點；對邊緣計算節點上的數據點進行質量評估，根據信號強度、噪聲水平和時間一致性動態，動態調整不同數據源的權重，反映不同數據源的質量，表達式為： 其中，wp表示第p個數據源的權重，σp表示噪聲水平，σavg表示所有數據源的平均噪聲水平，Δtp表示時間一致性誤差，Δtavg表示所有數據源的平均時間一致性誤差，σq表示第q個數據源的噪聲標準差，N表示數據源總數；采用卷積神經網絡處理不同信號源信號強度的空間分布，長短時記憶網絡捕捉信號隨時間變化的規律；邊緣節點實時分析用戶的移動模式，使用長短時記憶網絡模型捕捉用戶的移動軌跡特征，預測用戶的下一位置，表達式為： 其中，pnext表示預測的下一位置，t0表示時間點的積分下限，ta表示時間點的積分上限，i表示歷史位置點的索引，M表示歷史位置點的數量，ait表示第i個歷史位置點處的隨時間t變化的加速度，ti表示第i個歷史位置點的時間戳，τ表示時間窗口寬度；基于當前環境條件、信號質量，以及預測用戶行為，系統自動選擇最合適的定位技術進行定位預測包括以下步驟：綜合當前環境條件、信號質量，以及預測用戶行為，設計一個綜合評價函數，評估每種定位技術的適用性，選擇最合適的定位技術進行定位預測，表達式為： 其中，FT表示針對不同定位技術的綜合評價函數，T表示定位技術類型，T∈{1，2，3}分別對應Wi-Fi定位、藍牙定位和GPS定位，Sk表示第k種信號的強度，Ek表示第k種信號受到的環境影響程度，β表示一個常數，用于調節用戶行為對技術選擇的影響程度，P表示用戶行為參數向量的模，V表示用戶的運動速度，D表示用戶的方向變化率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長江科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215334 江蘇省蘇州市昆山開發區章基路135號014幢403室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。