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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川大學(xué)申請的專利一種基于平均共識的分布式圖像融合方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118869911B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411142633.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N5/265；該發(fā)明授權(quán)一種基于平均共識的分布式圖像融合方法是由季袁冬;孫國皓;寧召柯;江秀強;廖曉容;丁智泉;秦天奇;鐘蘇川設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于平均共識的分布式圖像融合方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于圖像融合技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于平均共識的分布式圖像融合方法。本發(fā)明的主要步驟是：各飛行平臺從不同視角采集目標(biāo)圖像信息；根據(jù)平均共識算法獲取所有節(jié)點初始值的平均；以分布式方法計算節(jié)點總輸出的協(xié)方差矩陣的特征向量；獲得分布式處理后的圖像融合結(jié)果。本發(fā)明的方法中，飛行集群各平臺只需要與相鄰節(jié)點傳遞數(shù)據(jù)信息，避免了中心節(jié)點通信擁塞的問題，大大降低了平臺間對通信容量的要求，提升了飛行集群平臺實時處理能力。

本發(fā)明授權(quán)一種基于平均共識的分布式圖像融合方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于平均共識的分布式圖像融合方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、各飛行平臺從不同視角采集目標(biāo)圖像信息，具體為：將M個具有相機的飛行平臺呈分布式排列，每個飛行平臺作為一個節(jié)點，令每個節(jié)點僅與其相鄰的節(jié)點通信從而構(gòu)建節(jié)點連通圖，并且將節(jié)點m獲取的圖像數(shù)據(jù)用Z維向量xm表示，m＝0,1,…,M-1；S2、根據(jù)平均共識算法獲取所有節(jié)點初始值的平均，具體為：設(shè)um為節(jié)點m的均值，u0是u0,u1,…uM-1組合而成的M維向量在迭代第0次時的值，即初始值，在迭代Iac次后得到平均共識：uIac＝11Tu0M其中，1表示全1向量，uIac分別表示節(jié)點迭代Iac次的值，Iac≤M-1；每次迭代的計算方式是：ut+1＝Wtut 其中，t表示迭代次數(shù)，L是節(jié)點連通圖的拉普拉斯矩陣，I是單位矩陣，λi是L不同的特征值，i＝1,2,…,R，R表示L的特征值總數(shù)；將迭代Iac次后得到的uIac視為um的精確平均值，并表示為ACmum；S3、以分布式方法計算節(jié)點總輸出的協(xié)方差矩陣的特征向量，具體為：計算矩陣的第一個特征向量，隨機初始化MZ維向量r10，迭代計算： 其中，表示r1n存儲在節(jié)點m中的部分，K是總快拍數(shù)，xm[k]表示節(jié)點m第k個快拍的輸出，即ACmum，設(shè)定迭代次數(shù)后通過S2中的方式進(jìn)行更新即可更新r1n；經(jīng)過Im次迭代后，將得到的向量歸一化，得到特征向量的估計： 獲得第一個特征向量后，依次計算其他特征向量，具體為，第q個特征向量的計算方式為，q≥2： 其中是第i個特征向量的估計；S4、獲得分布式處理后的圖像融合結(jié)果，具體為：將得到的q個特征向量按其特征根由大到小的順序排列構(gòu)成變換矩陣F,然后對輸出向量作變換如下：y＝Fx其中，變換矩陣F為q×MZ維矩陣，x為MZ維向量，y為q維向量。

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