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恭喜無錫釔誠電子科技有限公司郭孝天獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜無錫釔誠電子科技有限公司申請的專利一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119002280B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411173096.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權(quán)一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)是由郭孝天設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-08-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng),涉及電動車技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:構(gòu)建混合動力電動車的數(shù)學(xué)模型;混合動力電動車包括主動力系統(tǒng)、次動力系統(tǒng)、負載以及車輪,主動力系統(tǒng)用于將化學(xué)燃料轉(zhuǎn)化為機械能,次動力系統(tǒng)用于將電能與機械能進行相互轉(zhuǎn)化,主動力系統(tǒng)與次動力系統(tǒng)通過負載與車輪動力連接;根據(jù)數(shù)學(xué)模型,以最小化功率損失為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行速度優(yōu)化,確定最優(yōu)速度控制曲線;以最優(yōu)速度控制曲線為基礎(chǔ),以最小化燃料損耗為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行能源優(yōu)化,確定最優(yōu)電動車控制參數(shù)。本發(fā)明簡化了計算過程,大幅降低了計算復(fù)雜度較高,降低了計算成本,提升了再實際駕駛過程中優(yōu)化實時性。

本發(fā)明授權(quán)一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種電動車控制器的參數(shù)優(yōu)化方法,其特征在于,包括:S1:構(gòu)建混合動力電動車的數(shù)學(xué)模型;所述混合動力電動車包括主動力系統(tǒng)、次動力系統(tǒng)、負載以及車輪,所述主動力系統(tǒng)用于將化學(xué)燃料轉(zhuǎn)化為機械能,所述次動力系統(tǒng)用于將電能與機械能進行相互轉(zhuǎn)化,所述主動力系統(tǒng)與所述次動力系統(tǒng)通過所述負載與所述車輪動力連接;S2:根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型,以最小化功率損失為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行速度優(yōu)化,確定最優(yōu)速度控制曲線;其中,S2具體包括:構(gòu)建速度優(yōu)化目標函數(shù): 其中,F(xiàn)1表示速度優(yōu)化目標函數(shù),X1表示速度優(yōu)化參數(shù),速度優(yōu)化參數(shù)包括各個時刻的汽車速度,T表示總觀測時長,Ploss表示功率損失,t表示時間,dt表示對時間進行微分,sj表示違反第j個約束條件的懲罰值,βj表示第j個約束條件的懲罰系數(shù),m表示約束條件總數(shù);以最小化速度優(yōu)化目標函數(shù)為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行速度優(yōu)化,確定最優(yōu)速度控制曲線;其中,功率損失具體為:Ploss=Ploss,f+Ploss,p其中,Ploss表示功率損失,Ploss,f表示動力系統(tǒng)功率損失,Ploss,p表示負載功率損失;動力系統(tǒng)功率損失具體為: 其中,Pf表示燃料化學(xué)功率,Pr表示主動力系統(tǒng)輸出功率,Voc表示開路電壓,ib,max表示最大電池電流,ib,min表示最小電池電流,Pb表示次動力系統(tǒng)輸出功率,Pp表示負載推進功率,Pb,max表示次動力系統(tǒng)最大輸出功率;負載功率損失具體為:Ploss,p=Pp-Pv其中,Pv表示車輪所需功率;S3:以最優(yōu)速度控制曲線為基礎(chǔ),以最小化燃料損耗為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行能源優(yōu)化,確定最優(yōu)電動車控制參數(shù);其中,S3具體包括:構(gòu)建能源優(yōu)化目標函數(shù): 其中,F(xiàn)2表示能源優(yōu)化目標函數(shù),X2表示電動車參數(shù),電動車參數(shù)包括各個時刻的燃料消耗質(zhì)量和電池充電狀態(tài),mf表示燃料消耗質(zhì)量,T表示總觀測時長,sj表示違反第j個約束條件的懲罰值,βj表示第j個約束條件的懲罰系數(shù),m表示約束條件總數(shù);燃料消耗質(zhì)量具體為: 其中,mf表示燃料消耗質(zhì)量,T表示總觀測時長,qf0表示當(dāng)?shù)∷偃剂腺|(zhì)量率,Φ表示推力階段,Φd表示推力階段中的電池放電區(qū)間,Φc表示推力階段中的電池充電區(qū)間,αf表示功率轉(zhuǎn)換系數(shù),t表示時間,dt表示對時間進行微分,ηdc表示電能與機械能轉(zhuǎn)換效率;以最小化能源優(yōu)化目標函數(shù)為目標,通過粒子群優(yōu)化算法,進行能源優(yōu)化,確定最優(yōu)電動車控制參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人無錫釔誠電子科技有限公司,其通訊地址為:214000 江蘇省無錫市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)芙蓉三路107號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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