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龍圖騰網恭喜青島濱海勘察測繪有限公司申請的專利多功能模塊化鉆桿打撈機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118933634B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411211837.0，技術領域涉及：E21B31/20；該發明授權多功能模塊化鉆桿打撈機器人是由王茂甡;王恩澤設計研發完成，并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本多功能模塊化鉆桿打撈機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及打撈機器人技術領域，公開了多功能模塊化鉆桿打撈機器人，包括外管，所述外管的底端轉動安裝有錐形對接頭，所述錐形對接頭為中空結構，且錐形對接頭的外周均勻固定安裝有多個刮齒，所述錐形對接頭的頂端固定安裝有內管，所述內管插設于外管內部，所述外管的頂端螺紋連接有連接環，所述連接環的頂端固定安裝有門型架。本發明在錐形對接頭對準待打撈鉆桿的對接口后，伺服電機啟動，通過傳動軸與固定板帶動內管正轉，使內管能夠帶動錐形對接頭轉動，由于錐形對接頭的外周安裝有刮齒，使得錐形對接頭在轉動時能夠對待打撈鉆桿對接口內的泥沙進行刮除，避免泥沙堵塞住對接口，導致錐形對接頭無法插入對接口內，影響對鉆桿的打撈作業。

本發明授權多功能模塊化鉆桿打撈機器人在權利要求書中公布了：1.多功能模塊化鉆桿打撈機器人，包括外管（1），其特征在于，所述外管（1）的底端轉動安裝有錐形對接頭（2），所述錐形對接頭（2）為中空結構，且錐形對接頭（2）的外周均勻固定安裝有多個刮齒，所述錐形對接頭（2）的頂端固定安裝有內管（3），所述內管（3）插設于外管（1）內部，所述外管（1）的頂端螺紋連接有連接環（4），所述連接環（4）的頂端固定安裝有門型架（5），所述門型架（5）上安裝有連接機構，所述外管（1）與內管（3）之間安裝有擴張機構；所述擴張機構包括圓周方向均勻貫穿開設于外管（1）外表面的多個滑槽（22），每個所述滑槽（22）的內壁均滑動安裝有抵塊（23），所述抵塊（23）與內管（3）之間安裝有移動組件；所述移動組件包括設置于內管（3）外表面的外螺紋，所述內管（3）的外表面通過外螺紋螺紋連接有升降環（17），所述升降環（17）的頂端圓周方向均勻固定安裝有多根頂桿（26），所述頂桿（26）頂端的相對兩側均固定安裝有導柱（27），所述抵塊（23）靠近內管（3）一側的外表面開設有與頂桿（26）相匹配的矩形槽（24），所述頂桿（26）與矩形槽（24）的內壁滑動安裝，所述抵塊（23）相鄰矩形槽（24）的一側貫穿開設有斜槽（25），所述導柱（27）與斜槽（25）的內壁滑動安裝，所述升降環（17）的底部安裝有張緊組件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島濱海勘察測繪有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市嶗山區東海東路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。