恭喜北京萬龍精益科技有限公司郭子寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京萬龍精益科技有限公司申請的專利一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118762076B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411250407.X,技術領域涉及:G06T7/70;該發明授權一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質是由郭子寧;王壘;廖觀萬;徐英偉;時賀原;周傳;王建平設計研發完成,并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本發明提供一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質,涉及目標追蹤技術領域,所述方法包括:獲取待追蹤目標對象在當前圖像幀中的第一位置信息、在當前圖像幀的上一圖像幀中的第二位置信息;根據第一位置信息,確定待追蹤目標對象在當前圖像幀中的第一檢測置信度;在第一檢測置信度不滿足預設置信度閾值時,根據第二位置信息及待追蹤目標對象的尺寸信息,確定多個候選檢測點位;并根據第二位置信息、多個候選檢測點位對應的候選位置信息,得到至少一個第二檢測置信度;根據至少一個第二檢測置信度,確定待追蹤目標對象的目標位置信息。本發明提供的方案可以提高目標追蹤的準確性,同時降低算法污染概率,降低計算量。
本發明授權一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法、裝置、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種基于fdsst算法的目標對象位置確定方法,其特征在于,包括:獲取待追蹤目標對象在當前圖像幀中的第一位置信息以及在當前圖像幀的上一圖像幀中的第二位置信息;根據所述第一位置信息,確定所述待追蹤目標對象在所述當前圖像幀中的第一檢測置信度;判斷所述第一檢測置信度是否滿足預設置信度閾值,當所述第一檢測置信度不滿足所述預設置信度閾值時,根據所述第二位置信息以及所述待追蹤目標對象的尺寸信息,確定所述待追蹤目標對象在當前圖像幀中以所述第二位置信息對應的點位為中心點位的附近的多個候選檢測點位,所述第二位置信息為所述上一圖像幀中追蹤正確的位置信息;其中,根據所述第二位置信息以及所述待追蹤目標對象的尺寸信息,確定所述待追蹤目標對象在當前圖像幀中以所述第二位置信息對應的點位為中心點位的附近的多個候選檢測點位具體包括:將所述第二位置信息對應的坐標點位確定為中心點位;根據所述尺寸信息,確定所述中心點位的坐標調整基數,所述尺寸信息包括:所述待追蹤目標對象的寬度值及高度值;根據所述坐標調整基數以及所述中心點位的坐標信息,確定所述中心點位對應的多個候選檢測點位,所述坐標調整基數包括以所述尺寸信息中的寬度值作為所述中心點位的橫坐標調整基數以及以所述尺寸信息中的高度值作為所述中心點位的縱坐標調整基數;以及根據所述第二位置信息以及多個所述候選檢測點位對應的候選位置信息,確定所述待追蹤目標對象的至少一個第二檢測置信度,所述第一檢測置信度以及所述第二檢測置信度均表示所述待追蹤目標對象在對應圖像幀中追蹤檢測的準確度,所述第一檢測置信度以及所述第二檢測置信度均是基于fdsst算法進行檢測處理得到;根據至少一個所述第二檢測置信度,確定所述待追蹤目標對象在當前圖像幀中的目標位置信息,具體包括:按照預設順序,依次將至少一個所述第二檢測置信度中的每一個第二檢測置信度與所述預設置信度閾值進行比較,在當前第二檢測置信度大于所述預設置信度閾值時,確定所述當前第二檢測置信度對應的第二位置信息或候選位置信息為所述待追蹤目標對象在當前圖像幀中的目標位置信息;否則,獲取下一圖像幀并進行所述下一圖像幀中候選檢測點位的確定及檢測處理。
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