恭喜鹽城工學院;鹽城工學院技術轉移中心有限公司陳朝峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜鹽城工學院;鹽城工學院技術轉移中心有限公司申請的專利基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119107624B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411289311.4,技術領域涉及:G06V20/58;該發明授權基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統是由陳朝峰;張玉杰;葉保丹;李沁澤;郭乃瑄;曹瑞;沈兆軍;周鋒;徐森;王如剛設計研發完成,并于2024-09-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統,其中,方法包括:獲取待檢測圖像;根據待檢測圖像,獲取初始輸入數據;基于ResNet50與CBAM注意力機制對SSD算法進行改進,獲取改進目標網絡;根據初始輸入數據和改進目標網絡,確定目標檢測結果。本發明的基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統,將SSD算法原本的主干網絡VGG16替換為ResNet?50與改進CBAM注意力機制相結合的新型網絡,構建更加全面的特征金字塔,提高對不同尺度目標的檢測能力,根據初始輸入數據和改進目標網絡,確定目標檢測結果,提升了目標檢測精度。
本發明授權基于改進SSD算法的目標檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于改進SSD算法的目標檢測方法,其特征在于,包括:獲取待檢測圖像;根據待檢測圖像,獲取初始輸入數據;基于ResNet50與CBAM注意力機制對SSD算法進行改進,獲取改進目標網絡;根據初始輸入數據和改進目標網絡,確定目標檢測結果;目標檢測結果包括:標注置信度的目標類別以及相應的邊界框信息;基于改進SSD算法的目標檢測方法,還包括:根據目標檢測結果,確定識別待檢測圖像的智駕車輛的駕駛策略;其中,根據目標檢測結果,確定識別待檢測圖像的智駕車輛的駕駛策略,包括:根據目標檢測結果,確定標注置信度大于等于預設的置信度閾值的依據類別;根據依據類別的目標特征值和依據類別判定庫,確定依據值;目標特征值為:依據類別的檢測目標的圖像特征值;根據依據值,獲取駕駛控制策略;根據駕駛控制策略,將第一控制項在控制時間軸上展開;嘗試獲取控制時間軸上同一時間軸點的第一控制項之間的控制沖突;若存在控制沖突,確定控制沖突階段的第二控制項;基于沖突剔除條件,對第二控制項進行剔除,獲得第三控制項;根據第三控制項在控制沖突階段進行駕駛控制;其中,沖突剔除條件,包括:將第二控制項對應的依據類別作為判斷依據類別,獲取判斷依據類別預設的優先值;對不是最大優先值的判斷依據類別對應的第二控制項進行剔除。
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