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龍圖騰網(wǎng)恭喜中北大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊及其設(shè)計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119335923B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411307340.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊及其設(shè)計(jì)方法是由張會(huì)新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊及其設(shè)計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊及其設(shè)計(jì)方法。微模塊包括供電電源、采樣電路、熱插拔連接器、電源輸入保護(hù)電路、插拔檢測(cè)電路和控制電路；供電電源通過(guò)所述電源輸入保護(hù)電路給熱插拔連接器供電，電源輸入保護(hù)電路用于控制供電電源的連接和斷開(kāi)；插拔檢測(cè)電路用于檢測(cè)熱插拔連接器的插拔狀態(tài)并發(fā)送至所述控制電路；控制電路包括微處理器，微處理器內(nèi)設(shè)置有TensorFlowLiteforMicrocontrollers模塊和NNablaEmbedded模塊；本發(fā)明安裝簡(jiǎn)單、通用性高、成本低、體積小。

本發(fā)明授權(quán)一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊及其設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種火箭芯子級(jí)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)微模塊，其特征在于，包括供電電源、采樣電路、熱插拔連接器、電源輸入保護(hù)電路、插拔檢測(cè)電路和控制電路；供電電源通過(guò)所述電源輸入保護(hù)電路給所述熱插拔連接器供電，所述電源輸入保護(hù)電路使用一個(gè)N溝道MOSFET來(lái)控制供電電源的連接和斷開(kāi)，所述MOSFET的柵極設(shè)置有RC延時(shí)電路，以實(shí)現(xiàn)電流的平滑上升，避免浪涌電流；所述插拔檢測(cè)電路包括電阻分壓網(wǎng)絡(luò)和比較器，用于檢測(cè)熱插拔連接器的插拔狀態(tài)并發(fā)送至所述控制電路；所述控制電路包括微處理器，用于讀取插拔檢測(cè)信號(hào)判定插拔狀態(tài)，并根據(jù)插拔狀態(tài)控制MOSFET；還用于讀取電流檢測(cè)電阻上的壓降值，以監(jiān)測(cè)微模塊插拔過(guò)程中的系統(tǒng)工作電流；所述微處理器內(nèi)設(shè)置有TensorFlowLiteforMicrocontrollers模塊和NNablaEmbedded模塊；其中，TensorFlowLiteforMicrocontrollers模塊用于根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)輸入，執(zhí)行基礎(chǔ)模型推理，通過(guò)基礎(chǔ)模型推理評(píng)估火箭芯子級(jí)的基本狀態(tài)，并輸出火箭芯子級(jí)的狀態(tài)的基礎(chǔ)推理結(jié)果；所述NNablaEmbedded模塊用于在基礎(chǔ)推理結(jié)果超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)基礎(chǔ)推理結(jié)果與原始傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出火箭芯子級(jí)的狀態(tài)的復(fù)雜推理結(jié)果。

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