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龍圖騰網(wǎng)恭喜啟升(遼寧)工業(yè)集團(tuán)有限公司申請的專利一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119105358B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411308258.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法是由李啟龍;馬越;陳淑琴;褚治廣;李啟鑫;蘆葦;張磊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法，屬于數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，包括：S1、在工業(yè)現(xiàn)場部署多個邊緣節(jié)點(diǎn)，采集工業(yè)設(shè)備的原始數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時預(yù)處理；S2、邊緣節(jié)點(diǎn)采用結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型的混合算法，對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理；S3、在數(shù)據(jù)處理過程中，邊緣節(jié)點(diǎn)通過實(shí)時反饋機(jī)制監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并通過預(yù)設(shè)策略動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)采集頻率、數(shù)據(jù)壓縮率和處理策略；S4、云端對接收到的預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析并構(gòu)建多維度的分析模型，生成分析結(jié)果和優(yōu)化策略；S5、云端將分析結(jié)果和優(yōu)化策略反饋到邊緣節(jié)點(diǎn)，指導(dǎo)邊緣節(jié)點(diǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)采集和處理策略。本發(fā)明能夠提高數(shù)據(jù)采集效率、確保數(shù)據(jù)安全性、減輕云端壓力。

本發(fā)明授權(quán)一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于邊云協(xié)同的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、在工業(yè)現(xiàn)場部署多個邊緣節(jié)點(diǎn)，采集工業(yè)設(shè)備的原始數(shù)據(jù)并通過自適應(yīng)卡爾曼濾波器對采集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時預(yù)處理；S2、邊緣節(jié)點(diǎn)采用結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型的混合算法，對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理；S3、在數(shù)據(jù)處理過程中，邊緣節(jié)點(diǎn)通過實(shí)時反饋機(jī)制監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，并通過預(yù)設(shè)策略動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)采集頻率、數(shù)據(jù)壓縮率和處理策略；S4、云端對接收到的預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析并構(gòu)建多維度的分析模型，生成分析結(jié)果和優(yōu)化策略；S5、云端將分析結(jié)果和優(yōu)化策略反饋到邊緣節(jié)點(diǎn)，指導(dǎo)邊緣節(jié)點(diǎn)調(diào)整數(shù)據(jù)采集和處理策略；步驟S1中，自適應(yīng)卡爾曼濾波器包括預(yù)測和更新兩個步驟：首先，對于狀態(tài)預(yù)測方程描述為： 其中，狀態(tài)預(yù)測方程基于當(dāng)前時刻的狀態(tài)和控制輸入uk-1，預(yù)測出下一個時刻k的狀態(tài)狀態(tài)預(yù)測過程依賴于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣A和控制矩陣B，同時，預(yù)測協(xié)方差Pk|k-1也會被計(jì)算出來，協(xié)方差的預(yù)測公式如下：Pk|k-1＝APk-1|k-1AT+Qh2其中，Qh是過程噪聲協(xié)方差；Pk-1|k-1是當(dāng)前時刻k的預(yù)測協(xié)方差；Pk|k-1是下一個時刻k的預(yù)測協(xié)方差；當(dāng)新的觀測值zk到達(dá)時，卡爾曼濾波器會更新狀態(tài)估計(jì)，首先，計(jì)算卡爾曼增益Kk，計(jì)算公式為：Kk＝Pk|k-1HTHPk|k-1HT+R-13其中，H是觀測矩陣；R是觀測噪聲協(xié)方差；然后，使用卡爾曼增益來更新狀態(tài)估計(jì)，結(jié)合預(yù)測值和新的觀測值來得到修正的狀態(tài)： 其中，zk是測量值；是預(yù)測的測量值；是下一時刻修正得到的狀態(tài)。

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