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龍圖騰網恭喜浙江追求電機股份有限公司申請的專利一種電機及其控制方法、裝置、設備和電機系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118868725B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411322190.9，技術領域涉及：H02P29/032；該發明授權一種電機及其控制方法、裝置、設備和電機系統是由符新美設計研發完成，并于2024-09-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機及其控制方法、裝置、設備和電機系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電機控制技術領域，具體為一種電機及其控制方法、裝置、設備和電機系統，本發明通過獲取掃地機器人的第一多維數據、第二數據、第三數據及歷史異常數據，對第一多維數據進行預處理和融合，生成環境狀態向量，并基于環境狀態向量計算電機的功率需求與轉速，實時調整輸出功率和轉速。通過傅里葉變換方法分析第二數據，得到其頻域分量，自適應調整電機的信號和扭矩。通過歷史異常數據訓練異常識別模型，并利用訓練完成的異常識別模型識別實時數據，計算相似度。當相似度超過預設閾值時，根據模型輸出的異常類型動態調整電機的運行參數。本發明通過電機控制方法有效提升了電機的智能控制和異常處理能力。

本發明授權一種電機及其控制方法、裝置、設備和電機系統在權利要求書中公布了：1.一種電機控制方法，其特征在于，包括：S1.利用多個傳感器實時采集掃地機器人的第一多維數據，所述傳感器包括光學傳感器、壓力傳感器、加速度計、電流傳感器和溫度傳感器；S2.對采集到的所述第一多維數據進行預處理，得到第一多維檢測數據；S3.融合所述第一多維檢測數據，生成第一環境狀態向量；S4.根據所述第一環境狀態向量計算所述掃地機器人的第一電機功率需求與第一轉速；并根據所述第一電機功率需求和第一轉速實時控制電機的電壓和電流；S5.獲取掃地機器人的第二數據，利用傅里葉變換方法對所述第二數據進行分析，得到所述第二數據的頻域分量，并根據所述第二數據和頻域分量自適應得到所述掃地機器人電機的第一調整信號占空比和第一調整扭矩；S6.獲取掃地機器人的歷史異常數據和第三數據，通過所述歷史異常數據構建第一異常數據集，通過所述第三數據構建第二異常識別數據集，并通過所述第一異常數據集對異常識別模型進行訓練，得到訓練完成的異常識別模型，并利用所述訓練完成的異常識別模型對所述第二異常識別數據集進行識別，得到第一相似度，若所述第一相似度大于預設閾值，根據所述異常識別模型輸出層輸出的異常類型實時調整電機的運行參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江追求電機股份有限公司，其通訊地址為：318050 浙江省臺州市路橋區路北街道松塘村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。