恭喜廣東萬怡家居用品有限公司馮盛輝獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東萬怡家居用品有限公司申請的專利一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118989968B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411400529.2,技術領域涉及:B23P21/00;該發明授權一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備是由馮盛輝;王平;顏陸軍設計研發完成,并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備在說明書摘要公布了:本發明公開一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備包括轉盤基座單元、上料裝夾單元、鎖定件組裝單元、彈簧組裝單元、指示件組裝單元、在線檢測單元、成品落料單元、控制單元。本發明通過采用自動化組裝裝備可以實現連接組件的自動化安裝,以申請人實踐為例,通過該裝備的使用,在1人操作裝備的情況下,班產約7200件,可以顯著地提高產能,而且裝配的一致性、質量較人工組裝也較高,同時裝備集成檢驗功能,在組裝時逐件進行檢測以確定安裝是否達標,可以減少組裝殘次品再流入成品組裝線。
本發明授權一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備在權利要求書中公布了:1.一種伸縮梯踏板連接組件自動化組裝裝備,其特征在于,包括轉盤基座單元、上料裝夾單元、鎖定件組裝單元、彈簧組裝單元、指示件組裝單元、在線檢測單元、成品落料單元、控制單元;所述轉盤基座單元包括機架、驅動電機組件、轉盤、裝夾工裝,在轉盤表面設置有至少6個裝夾工裝;所述裝夾工裝包括工裝底座、后限位件、前限位件、中央限位件;所述工裝底座可拆卸地設置在轉盤上,中央設置有通槽,所述中央限位件位置可調地設置在通槽內,包括支撐桿部、中央限位桿,所述支撐桿部通過彈簧連接到通槽端部,所述中央限位桿垂直固定到支撐桿部上部,伸出通槽并向上延伸一定距離;所述后限位件固定設置在工裝底座后部,位于中央限位桿后方,所述后限位件上部兩側設置有水平限位桿,所述前限位件位置可調地設置在工裝底座前部,位于中央限位桿后方;所述上料裝夾單元、鎖定件組裝單元、彈簧組裝單元、指示件組裝單元、在線檢測單元、成品落料單元設置在轉盤外側的機架上;所述上料裝夾單元包括重力供料道、多軸運動組件、本體抓手;所述鎖定件組裝單元包括重力供料倉、水平推料件、多軸運動組件、鎖定件抓手;水平推料件包括推料缸、推料道、料臺,推料道設置有通孔或開槽用于容納鎖定件,推料道應完全包覆或部分包覆鎖定件;所述料臺設置在推料道端部,上部設置有凹槽;所述鎖定件抓手底部設置有磁吸部;所述彈簧組裝單元包括彈簧底座供料組件、彈簧供料組件、旋轉抓手、彈簧件旋轉臺、多軸運動平臺、彈簧件抓手;所述彈簧底座供料組件、彈簧供料組件包括振動料斗、直線供料器;彈簧直線供料器末端出口處設置有旋轉抓手,所述彈簧底座直線供料器設置在旋轉抓手下方,旋轉抓手下方對應位置設置有彈簧底座第一限位氣缸,彈簧件旋轉臺設置在彈簧底座直線供料器末端,包括第二旋轉底座、承料塊,所述承料塊包括有外形尺寸略大于彈簧底座和彈簧形狀的凹槽部結構;彈簧件抓手包括有抓手部、下推部;所述抓手部設置在多軸運動平臺的末端,包括兩個夾持指,所述下推部包括下推缸、推桿,所述下推缸設置在多軸運動平臺末端,其活塞桿連接到推桿,推桿位于所述抓手部兩個夾持指之間且其高度高于兩個夾持指底部;所述指示件組裝單元包括指示件供料組件、多軸運動組件,指示件抓手;所述指示件供料組件為振動供料裝置,包括振動料斗、直線供料器,直線供料器端部設置有指示件水平推料件,指示件水平推料件包括指示件推料缸、指示件推料道;指示件抓手設置在運動組件末端,指示件抓手包括指示件抓手連接板、往復推動件、前置容納件,所述指示件抓手連接板固定到多軸運動組件末端,所述往復推動件、前置容納件固定在指示件抓手連接板上;所述前置容納件內設置有通槽,同指示件推料道相對設置,所述往復推動件為電動缸或氣缸,其活塞桿伸入到前置容納件的通槽內;所述成品落料單元包括多軸運動組件、本體抓手、分料盤;所述分料盤包括轉動底座、滑道,所述轉動底座為旋轉電機或氣動旋轉裝置,所述滑道傾斜布置,頂部連接到轉動底座上;所述在線檢測單元包括多軸運動組件、檢測部;多軸運動組件末端設置有連接板,所述檢測部包括水平缸、拉塊、傳感器,所述水平缸,固定在多軸運動組件末端的連接板,活塞桿端部設置有拉塊,傳感器設在拉塊前方的連接板。
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