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龍圖騰網恭喜蘇州派特納智能科技有限公司申請的專利清潔機器人的底盤結構及清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119033274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411534895.7，技術領域涉及：A47L11/284；該發明授權清潔機器人的底盤結構及清潔機器人是由豐朝剛;朱金峰;唐朝奇;黃冬設計研發完成，并于2024-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本清潔機器人的底盤結構及清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種清潔機器人的底盤結構及清潔機器人，底盤結構包括底板、行走機構、吸塵機構和拖地機構，其中，行走機構包括驅動輪組及位于驅動輪組兩側的第一萬向輪組、第二萬向輪組；吸塵機構包括位于第一萬向輪組與驅動輪組之間的吸塵組件，吸塵組件包括在第一驅動件作用下升降移動的吸塵頭，吸塵頭與第一驅動件浮動連接；拖地機構位于第二萬向輪組與驅動輪組之間，其包括第二驅動件、拖地擺臂、拖地部，拖地擺臂的一端樞接在底板上，另一端與第二驅動件浮動連接；拖地部樞接在拖地擺臂上，第二驅動件用以驅動拖地擺臂擺動，以使拖地部升降移動。本發明結構更加緊湊，且能適應復雜路面的清潔動作，提升對復雜路面的清潔效果。

本發明授權清潔機器人的底盤結構及清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種清潔機器人的底盤結構，其特征在于：包括：底板；行走機構，安裝在所述底板的下端，其包括驅動輪組及位于所述驅動輪組兩側的第一萬向輪組、第二萬向輪組；吸塵機構，包括位于所述第一萬向輪組與驅動輪組之間的吸塵組件，所述吸塵組件包括在第一驅動件作用下升降移動的吸塵頭，所述吸塵頭與所述第一驅動件浮動連接；拖地機構，位于所述第二萬向輪組與驅動輪組之間，其包括第二驅動件、拖地擺臂、拖地部，所述拖地擺臂的一端樞接在所述底板上，另一端與所述第二驅動件浮動連接；所述拖地部的上端中部樞接在所述拖地擺臂上，下端用以接觸地面；所述第二驅動件用以驅動所述拖地擺臂擺動，以使所述拖地部升降移動；所述拖地機構還包括第二彈性件，所述第二彈性件沿斜向布設，其高端連接在所述拖地擺臂上，其低端通過連接架連接在所述底板上；所述第二彈性件始終處于拉伸狀態，以對所述拖地擺臂施加下斜方向的拉力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州派特納智能科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區金雞湖大道1355號國際科技園三期12A4-A6；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。