恭喜湖南中泓匯智智能科技有限公司羊四清獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜湖南中泓匯智智能科技有限公司申請的專利基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法、裝置及機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119057795B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411562123.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法、裝置及機械臂是由羊四清;陳繼斌;歐陽望;龔旭;唐露;楊凱軍;舒勇;肖水庚;李詩琪設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法、裝置及機械臂在說明書摘要公布了：本申請涉及機械臂控制技術領域，具體涉及基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法、裝置及機械臂，該方法包括：獲得機械臂移動空間中障礙物的三維點云數據；采用神經網絡模型對所有三維點云數據進行分類；確定每個類別的各三維點云數據的局部凸起度；確定每個類別的移動干擾系數；確定機械臂移動空間的潛在平滑度；獲取快速探索隨機樹算法的步長參數，得到機械臂的移動路徑。本申請根據移動空間內障礙物的分布情況，對快速探索隨機樹算法的步長參數進行調整，能有效地獲得最優路徑規劃，提高了機械臂的路徑規劃的效率。
本發明授權基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法、裝置及機械臂在權利要求書中公布了：1.基于神經網絡的機械臂路徑規劃方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：獲得機械臂移動空間中障礙物的三維點云數據；采用神經網絡模型對所有三維點云數據進行分類；根據每個類別的各三維點云數據的局部空間分布密度，及其各三維點云數據的局部空間波動情況，確定每個類別的各三維點云數據的局部凸起度；根據不同類別的三維點云數據之間的距離，結合所述局部凸起度，以及不同類別的三維點云數據在不同維度下的相似情況，確定每個類別的移動干擾系數；分析每個類別所有三維點云數據所對應的障礙物在移動空間中所占空間大小，結合所述移動干擾系數，確定機械臂移動空間的潛在平滑度；獲取快速探索隨機樹算法的步長參數，得到機械臂的移動路徑。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南中泓匯智智能科技有限公司，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市岳麓區天頂街道川塘社區騎龍大街C區一期二層2220房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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