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龍圖騰網恭喜中國電信股份有限公司深圳分公司申請的專利一種低空空域的飛行器管制方法、系統及終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119152733B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411650833.2，技術領域涉及：G08G5/57；該發明授權一種低空空域的飛行器管制方法、系統及終端是由林乃峰;符瀟月;黃煒桐;張蘊;高陽;皮一;黃澤平;潘海明設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種低空空域的飛行器管制方法、系統及終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種低空空域的飛行器管制方法、系統及終端，所述方法包括：獲取目標飛行器的飛行、測量和探測信息并進行預處理，得到目標數據，基于融合算法對目標數據進行融合，生成定位信息，根據定位信息得到目標飛行器的網格區域，若飛行器符合網格區域的飛行標準，獲取網格區域的歷史飛行數據，將歷史飛行數據輸入到軌跡預測模型中，得到目標飛行器的未來飛行軌跡，獲取網格區域內其他飛行器的飛行軌跡甬道，若未來飛行軌跡與其他飛行器的飛行軌跡甬道不存在沖突，則生成目標飛行軌跡甬道，控制目標飛行器按照目標飛行軌跡甬道飛行。本發明使用三重定位加強定位的精確度，結合網格化劃分實施規劃飛行路線，實現了低空空域的規范化管制。

本發明授權一種低空空域的飛行器管制方法、系統及終端在權利要求書中公布了：1.一種低空空域的飛行器管制方法，其特征在于，所述的低空空域的飛行器管制方法包括：當檢測到目標飛行器進入低空空域時，獲取所述目標飛行器的飛行信息、測量信息和探測信息，對所述飛行信息、所述測量信息和所述探測信息進行預處理，得到預處理后的目標數據；所述獲取所述目標飛行器的飛行信息、測量信息和探測信息，具體包括：定期獲取所述目標飛行器的傳感器和導航系統發送來的飛行信息，所述飛行信息包括：飛行器位置信息、飛行器速度信息、飛行器方向信息；定期獲取所述目標飛行器接收到的信標信號，通過信號傳播模型計算出所述目標飛行器與信標之間的相對位置關系，根據所述相對位置關系，通過幾何計算或優化算法確定出測量信息；定期獲取基站通過雷達反射和無線電信號傳播技術進行主動探測得到的目標飛行器的探測信息；根據飛行器類型，設置三種不同空域范圍的默認網格區域，所述飛行器類型包括小型無人機、中型無人機、大型無人機、直升機和客機，所述默認網格區域包括第一默認網格區域、第二默認網格區域和第三默認網格區域；其中，所述第一默認網格區域為單層分布，所述第一默認網格區域的飛行標準為僅允許類型為小型無人機的飛行器飛行；所述第二默認網格區域為單層分布，所述第二默認網格區域的飛行標準為僅允許類型為中型無人機、大型無人機或者直升機的飛行器飛行；所述第三默認網格區域為三層分布，所述第三默認網格區域的飛行標準為僅允許類型為客機的飛行器飛行；基于預設的融合算法對所述目標數據進行分析和融合，生成定位信息，根據所述定位信息得到所述目標飛行器的網格區域，獲取所述目標飛行器的類型；若所述類型的目標飛行器符合所述網格區域的飛行標準，則獲取所述網格區域的歷史飛行數據，將所述歷史飛行數據輸入到預設的低空飛行器軌跡預測模型中進行預測，得到所述目標飛行器的未來飛行軌跡；獲取所述網格區域內其他飛行器的飛行軌跡甬道，若所述未來飛行軌跡與其他飛行器的飛行軌跡甬道不存在沖突，則根據所述未來飛行軌跡和所述網格區域生成目標飛行軌跡甬道，控制所述目標飛行器按照所述目標飛行軌跡甬道飛行，并將所述目標飛行軌跡甬道設置為鎖定狀態。

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