恭喜吉林大學任雷獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉林大學申請的專利一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119157673B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411660857.6,技術領域涉及:A61F2/64;該發(fā)明授權一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸及其控制方法是由任雷;宋厚楠;馬永新;錢志輝;王坤陽;任露泉設計研發(fā)完成,并于2024-11-20向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸及其控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸及其控制方法,該阻尼缸包括:膝上接受腔固定件;液壓缸體;活塞桿,其一端同軸設置在所述液壓缸體內(nèi),另一端從所述液壓缸體上端穿出與所述膝上接受腔固定件鉸接;限位卡座,其固定安裝在所述液壓缸體的下端;氣缸體,其上端與所述液壓缸體下端同軸連接,下端設有氣缸鉸鏈孔,與假肢鉸接;其中,所述限位卡座上沿軸向開設有補償孔,并通過所述補償孔將所述液壓缸體下端及所述氣缸體上端連通;氣活塞,其設置在所述氣缸體內(nèi);充氣閥,其設置在所述氣缸體的下端,所述充氣閥與所述氣缸體連通。
本發(fā)明授權一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸及其控制方法在權利要求書中公布了:1.一種膝關節(jié)假肢用可助力氣液耦合阻尼缸,其特征在于,包括:膝上接受腔固定件;液壓缸體;連通套筒,其同軸設置在所述液壓缸體內(nèi);隔離鍵,其設置在所述連通套筒外壁的中部;其中,所述連通套筒與所述液壓缸體通過所述隔離鍵固定連接;活塞桿,其一端同軸設置在所述連通套筒內(nèi),另一端從所述液壓缸體上端穿出與所述膝上接受腔固定件鉸接;限位卡座,其固定安裝在所述液壓缸體的下端;氣缸體,其上端與所述液壓缸體下端同軸連接,下端設有氣缸鉸鏈孔,與假肢鉸接;其中,所述限位卡座上沿軸向開設有補償孔,并通過所述補償孔將所述液壓缸體下端及所述氣缸體上端連通;氣活塞,其設置在所述氣缸體內(nèi);充氣閥,其設置在所述氣缸體的下端,所述充氣閥與所述氣缸體連通;調(diào)節(jié)閥組件、液壓泵組件,其設置在所述液壓缸體側(cè)邊,并與所述液壓缸體內(nèi)部連通;控制驅(qū)動組件,其安裝在所述液壓缸體上,用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)閥組件及所述液壓泵組件調(diào)節(jié)阻尼;所述調(diào)節(jié)閥組件包括:調(diào)節(jié)閥,其為錐形槽閥,所述錐形槽閥通過主油路管及調(diào)節(jié)閥連接管與所述液壓缸體內(nèi)部連通;所述錐形槽閥上端設有泄流口,中部設有錐形槽;所述錐形槽的小口徑端與所述調(diào)節(jié)閥連接管連通,所述錐形槽的大口徑端通過所述泄流口與所述主油路管連通;調(diào)節(jié)電機,其連接在所述錐形槽閥的下端,驅(qū)動所述錐形槽閥轉(zhuǎn)動,改變所述錐形槽閥與所述液壓缸體內(nèi)部連通的橫截面積;所述液壓泵組件包括:液壓泵連接件,其連接在所述液壓缸體外壁并與所述液壓缸體內(nèi)部連通;齒輪泵,其設置在所述液壓泵連接件下端,通過所述液壓泵連接件與所述液壓缸體內(nèi)部連通;液壓泵電機,其與所述齒輪泵連接。
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