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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海宇度醫(yī)學科技股份有限公司申請的專利一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119207752B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411700988.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H40/63；該發(fā)明授權(quán)一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)是由王臣峰;劉陽;郝進爭設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)，具體涉及宮腔鏡手術(shù)液體壓力控制領(lǐng)域，用于解決因壓力波動導致的手術(shù)視野不清及操作不穩(wěn)定問題，是通過實時采集多模態(tài)數(shù)據(jù)并進行預處理，利用長短期記憶網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建反映操作習慣的數(shù)學模型，捕捉操作的時間相關(guān)性與模式特征；通過動態(tài)時間規(guī)整算法和多重分形譜分析，量化操作數(shù)據(jù)與模型的匹配度及液體壓力的多尺度波動特性，生成操作模型偏移敏感值，評估當前操作是否具備進一步控制調(diào)整的條件；結(jié)合經(jīng)驗模態(tài)分解技術(shù)精準識別異常壓力的峰值和谷值，并采用二階延遲控制策略與比例積分微分算法進行實時削峰與補谷，最終實現(xiàn)液體壓力的平滑穩(wěn)定。

本發(fā)明授權(quán)一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種宮腔鏡實時液體壓力穩(wěn)定控制方法，其特征在于，包括步驟：S1，通過多傳感器網(wǎng)絡(luò)在手術(shù)過程中實時采集與液體壓力相關(guān)的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并對所采集的數(shù)據(jù)進行預處理，以確保數(shù)據(jù)的準確性和一致性；S2，采用長短期記憶網(wǎng)絡(luò)對預處理后的多模態(tài)數(shù)據(jù)進行非線性時間序列建模，構(gòu)建反映操作習慣的數(shù)學模型，以捕捉復雜的時間相關(guān)性和操作模式；S3，通過動態(tài)時間規(guī)整算法評估實時操作數(shù)據(jù)與操作習慣模型之間的匹配度，量化模式偏移程度，并采用多重分形譜分析方法提取壓力波動的多尺度特性，生成操作模型偏移敏感值以分析當前操作是否符合控制調(diào)整的條件；S4，若符合控制調(diào)整的條件，則應用經(jīng)驗模態(tài)分解技術(shù)識別實時壓力數(shù)據(jù)中的異常峰值和谷值，并結(jié)合二階延遲控制策略與比例積分微分控制算法對這些異常波動進行削峰與補谷處理，以實現(xiàn)壓力的平滑穩(wěn)定；步驟S3包括以下內(nèi)容：基于模式偏移指數(shù)對模式偏移程度進行評估；首先，采用動態(tài)時間規(guī)整算法對實時操作數(shù)據(jù)序列與操作習慣模型輸出序列進行時序?qū)R；為了量化模式偏移程度，使用模式偏移指數(shù)，其計算過程如下：利用動態(tài)時間規(guī)整算法對實時操作數(shù)據(jù)序列和操作習慣模型輸出序列進行時序?qū)R，得到最佳匹配路徑，其中每個匹配點對滿足對應；局部偏移度為匹配點對之間操作數(shù)據(jù)的差異與時間步長差異的復合函數(shù)：；其中，表示操作數(shù)據(jù)的絕對差異，用于平衡時間步長差異對偏移度的影響；將所有匹配點的局部偏移度進行非線性累積，定義模式偏移指數(shù)為：；表示對齊后的數(shù)據(jù)點數(shù)，即在動態(tài)時間規(guī)整算法完成時間序列對齊后，參與計算模式偏移指數(shù)的數(shù)據(jù)點數(shù)量；基于多尺度壓力敏感指數(shù)對壓力波動敏感性進行評估；液體壓力的動態(tài)特性既包括低頻的長期趨勢，也包含高頻的短期擾動；為衡量系統(tǒng)對壓力波動的敏感性，采用多重分形譜分析方法，使用多尺度壓力敏感指數(shù)，其計算過程如下：將壓力時間序列通過多重分形分解方法分解為多個頻率分量，每個頻率分量對應不同的時間尺度，得到若干子序列，其中表示不同的分解層級；對于每個子序列，計算其局部分形維數(shù)，結(jié)合各分解層級的分形維數(shù)，定義多尺度壓力敏感指數(shù)為：；其中，為分解層級數(shù)，分母的項用于遞減高層級對整體敏感性的影響，強調(diào)低層級分量的關(guān)鍵作用；將模式偏移指數(shù)與多尺度壓力敏感指數(shù)進行融合，生成操作模型偏移敏感值；首先，對模式偏移指數(shù)與多尺度壓力敏感指數(shù)進行非線性映射，通過雙曲正切函數(shù)將兩個指數(shù)映射至標準化范圍；結(jié)合模式偏移指數(shù)與多尺度壓力敏感指數(shù)的交互效應，獲得操作模型偏移敏感值；將操作模型偏移敏感值與設(shè)定的偏差閾值進行比較，以分析當前操作與預設(shè)標準之間的契合程度，并評估是否具備進行控制調(diào)整的基礎(chǔ)條件；若操作模型偏移敏感值小于或等于偏差閾值，則表明當前操作模式與模型的匹配度和壓力波動的敏感性已達到控制策略的適用要求；若大于偏差閾值，則說明當前狀態(tài)尚未滿足條件，需要優(yōu)化或重新調(diào)整操作習慣模型與控制策略的關(guān)聯(lián)。

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