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龍圖騰網(wǎng)恭喜張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119218760B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411746003.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)是由王波;史修進(jìn);王富禮;劉繼忠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及拆垛碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)。其包括機(jī)架、取放裝置和中央控制器；取放裝置包括夾取裝置、吸取機(jī)構(gòu)、升降架以及調(diào)節(jié)裝置，夾取裝置包括多組夾取機(jī)構(gòu)以及切換組件，夾取機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有定位組件和距離傳感器，吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、豎直滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向板上且貫穿升降架的通氣筒、連通在通氣筒底端的吸嘴、設(shè)置在通氣筒上且具有朝上分布的滑槽的固定環(huán)、滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)的壓環(huán)、設(shè)置在滑槽底部且頂端與壓環(huán)接觸的壓力傳感器以及套設(shè)在通氣筒外周且兩端分別與導(dǎo)向板和壓環(huán)連接的第一彈簧。本發(fā)明能在拆垛時(shí)自動(dòng)將隔板與工字輪分開，拆垛效果好，并能自動(dòng)選擇相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來夾取工字輪或吸取隔板。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)化拆垛碼垛機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架（1）；取放裝置，其包括多組并排分布的夾取裝置、多組陣列分布的吸取機(jī)構(gòu)、用于安裝夾取裝置和吸取機(jī)構(gòu)的升降架（2）以及設(shè)置在機(jī)架（1）上并用于調(diào)節(jié)升降架（2）橫向位置和高度的調(diào)節(jié)裝置，夾取裝置包括并排分布的多組夾取機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)多組夾取機(jī)構(gòu)夾取或解除夾取工字輪的切換組件，夾取機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有定位組件和距離傳感器（18），吸取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板（19）、豎直滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向板（19）上且貫穿升降架（2）的通氣筒（20）、連通在通氣筒（20）底端的吸嘴（21）、設(shè)置在通氣筒（20）上且具有朝上分布的滑槽的固定環(huán)（22）、滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)的壓環(huán)（23）、設(shè)置在滑槽底部且頂端與壓環(huán)（23）接觸的壓力傳感器（25）以及套設(shè)在通氣筒（20）外周且兩端分別與導(dǎo)向板（19）和壓環(huán)（23）連接的第一彈簧（24），吸嘴（21）高度低于夾取機(jī)構(gòu)高度；中央控制器，其與定位組件、距離傳感器（18）和壓力傳感器（25）分別通訊連接，并與調(diào)節(jié)裝置和切換組件控制連接；在定位組件檢測(cè)到夾取裝置和吸取機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)物料后，進(jìn)行拆垛碼垛；拆垛時(shí)，當(dāng)壓力傳感器（25）檢測(cè)的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力閾值后；若距離傳感器（18）檢測(cè)的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值，則吸嘴（21）切換為吸取隔板狀態(tài)，切換組件不動(dòng)作；若距離傳感器檢測(cè)的距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值，則吸嘴（21）保持在不吸取隔板狀態(tài)，切換組件驅(qū)動(dòng)多組夾取機(jī)構(gòu)夾取工字輪。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮(zhèn)華昌路沙洲湖科創(chuàng)園張家港市瑞昌智能機(jī)器系統(tǒng)有限公司；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。