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龍圖騰網恭喜張家港市瑞昌智能機器系統有限公司申請的專利一種自動化拆垛碼垛機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119218760B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411746003.X，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權一種自動化拆垛碼垛機是由王波;史修進;王富禮;劉繼忠設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化拆垛碼垛機在說明書摘要公布了：本發明涉及拆垛碼垛設備領域，具體為一種自動化拆垛碼垛機。其包括機架、取放裝置和中央控制器；取放裝置包括夾取裝置、吸取機構、升降架以及調節裝置，夾取裝置包括多組夾取機構以及切換組件，夾取機構下部設置有定位組件和距離傳感器，吸取機構包括導向板、豎直滑動設置在導向板上且貫穿升降架的通氣筒、連通在通氣筒底端的吸嘴、設置在通氣筒上且具有朝上分布的滑槽的固定環、滑動設置在滑槽內的壓環、設置在滑槽底部且頂端與壓環接觸的壓力傳感器以及套設在通氣筒外周且兩端分別與導向板和壓環連接的第一彈簧。本發明能在拆垛時自動將隔板與工字輪分開，拆垛效果好，并能自動選擇相應的機構來夾取工字輪或吸取隔板。

本發明授權一種自動化拆垛碼垛機在權利要求書中公布了：1.一種自動化拆垛碼垛機，其特征在于，包括：機架（1）；取放裝置，其包括多組并排分布的夾取裝置、多組陣列分布的吸取機構、用于安裝夾取裝置和吸取機構的升降架（2）以及設置在機架（1）上并用于調節升降架（2）橫向位置和高度的調節裝置，夾取裝置包括并排分布的多組夾取機構以及用于驅動多組夾取機構夾取或解除夾取工字輪的切換組件，夾取機構下部設置有定位組件和距離傳感器（18），吸取機構包括導向板（19）、豎直滑動設置在導向板（19）上且貫穿升降架（2）的通氣筒（20）、連通在通氣筒（20）底端的吸嘴（21）、設置在通氣筒（20）上且具有朝上分布的滑槽的固定環（22）、滑動設置在滑槽內的壓環（23）、設置在滑槽底部且頂端與壓環（23）接觸的壓力傳感器（25）以及套設在通氣筒（20）外周且兩端分別與導向板（19）和壓環（23）連接的第一彈簧（24），吸嘴（21）高度低于夾取機構高度；中央控制器，其與定位組件、距離傳感器（18）和壓力傳感器（25）分別通訊連接，并與調節裝置和切換組件控制連接；在定位組件檢測到夾取裝置和吸取機構對準物料后，進行拆垛碼垛；拆垛時，當壓力傳感器（25）檢測的壓力達到預設壓力閾值后；若距離傳感器（18）檢測的距離大于預設距離閾值，則吸嘴（21）切換為吸取隔板狀態，切換組件不動作；若距離傳感器檢測的距離小于等于預設距離閾值，則吸嘴（21）保持在不吸取隔板狀態，切換組件驅動多組夾取機構夾取工字輪。

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