買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜昆宇藍程(北京)科技有限責任公司申請的專利一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119312699B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411835843.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法是由王晉升;張林輝;高蒼勁;李韋;方世源設計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于數(shù)字化模擬領域，具體是公開了一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法，方法包括：數(shù)據(jù)收集、月球數(shù)據(jù)處理、建立三維模型、模擬和渲染以及交互與仿真。本發(fā)明構建了一種去噪自編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡，將月球數(shù)據(jù)的缺失值看作月球數(shù)據(jù)的噪聲，通過無監(jiān)督的學習方法對月球數(shù)據(jù)進行插補，在多種形式的月球數(shù)據(jù)處理中具有很好的泛化能力；使用正交校正對月球表面圖像進行校正，消除地形起伏和相機位置變化引起的圖像畸變，從校正圖像中提取地表法線信息，使用地表法線信息對數(shù)字模型進行優(yōu)化，從而得到高分辨率的月球數(shù)字模型。

本發(fā)明授權一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法在權利要求書中公布了：1.一種三維引擎的月球表面及內部結構數(shù)字化模擬方法，其特征在于，具體包括以下步驟：步驟S1：數(shù)據(jù)收集，收集來自月球探測任務的高精度的月球數(shù)據(jù)，所述月球數(shù)據(jù)包括月球表面圖像、月球表面數(shù)據(jù)和月球內部結構數(shù)據(jù)，去除無效和明顯錯誤的月球數(shù)據(jù)；步驟S2：月球數(shù)據(jù)處理，使用無監(jiān)督的去噪自動編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡對月球數(shù)據(jù)中缺失的部分進行多重插補，得到月球完整數(shù)據(jù)；步驟S3：建立三維模型，使用三維建模軟件創(chuàng)建月球表面結構和月球內部結構的數(shù)字模型，并使用地表法線信息提高月球表面結構的分辨率，得到高分辨率月球數(shù)字模型，具體包括以下步驟：步驟S31：用三維建模軟件創(chuàng)建月球數(shù)字粗糙模型，構建反射模型，假設月球表面對光的反射為漫反射，則生成月球表面圖像的過程為： ；式中，是月球表面圖像，是表面反照率，是光源強度，是表面反射率模型，是月球表面的坐標；步驟S32：使用正交校正對月球表面圖像進行校正，消除地形起伏和相機位置變化引起的圖像畸變，得到校正圖像；步驟S33：采用最小均方法，計算校正圖像的圖像數(shù)據(jù)強度矩陣，所用公式如下： ；式中，是圖像數(shù)據(jù)集強度矩陣，是單位光源矩陣，是單位曲面法線的矩陣，是表面反照率；步驟S34：通過單位光源矩陣的偽逆，計算得到空間高分辨率與校正圖像的高分辨率地表法線，所用公式如下： ；式中，是的偽逆矩陣，是高分辨率地表法線；步驟S35：檢查高分辨率地表法線的經(jīng)緯度，將高分辨率地表法線與月球數(shù)字粗糙模型對齊進行融合，得到優(yōu)化后的數(shù)字模型，用月球數(shù)字粗糙模型的深度與優(yōu)化后的數(shù)字模型的深度的差來定義點p處的三維點深度誤差，所用公式如下： ；式中，是三維點的深度誤差，是月球數(shù)字粗糙模型的深度，是優(yōu)化后的數(shù)字模型的深度，是控制參數(shù)；步驟S36：預設距離閾值，定義點p處的距離閾值內的點為點p的相鄰點，計算曲面法向誤差，所用公式如下： ；式中，是曲面法向誤差，和都是與當前深度點相鄰的點，表示所有相鄰的點組成的線段，是地表法向；步驟S37：將Ed和En表示為LMS之和，生成目標函數(shù)如下 ；式中，是目標函數(shù)，是誤差的相對重要性；步驟S38：目標函數(shù)取最小值時，所構建的月球數(shù)字模型分辨率最高，得到高分辨率月球數(shù)字模型；步驟S4：模擬和渲染，設計三維引擎的架構，對高分辨率月球數(shù)字模型的紋理和光照進行渲染，得到數(shù)字月球；步驟S5：交互與仿真，設計用戶交互界面，允許用戶對數(shù)字月球進行縮放、旋轉和切片操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人昆宇藍程(北京)科技有限責任公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)翠湖南環(huán)路13號院1號樓3層310室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。