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龍圖騰網獲悉昆宇藍程(北京)科技有限責任公司申請的專利一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119312699B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411835843.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法是由王晉升;張林輝;高蒼勁;李韋;方世源設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法在說明書摘要公布了：本發明屬于數字化模擬領域，具體是公開了一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法，方法包括：數據收集、月球數據處理、建立三維模型、模擬和渲染以及交互與仿真。本發明構建了一種去噪自編碼器神經網絡，將月球數據的缺失值看作月球數據的噪聲，通過無監督的學習方法對月球數據進行插補，在多種形式的月球數據處理中具有很好的泛化能力；使用正交校正對月球表面圖像進行校正，消除地形起伏和相機位置變化引起的圖像畸變，從校正圖像中提取地表法線信息，使用地表法線信息對數字模型進行優化，從而得到高分辨率的月球數字模型。

本發明授權一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法在權利要求書中公布了：1.一種三維引擎的月球表面及內部結構數字化模擬方法，其特征在于，具體包括以下步驟：步驟S1：數據收集，收集來自月球探測任務的高精度的月球數據，所述月球數據包括月球表面圖像、月球表面數據和月球內部結構數據，去除無效和明顯錯誤的月球數據；步驟S2：月球數據處理，使用無監督的去噪自動編碼器神經網絡對月球數據中缺失的部分進行多重插補，得到月球完整數據；步驟S3：建立三維模型，使用三維建模軟件創建月球表面結構和月球內部結構的數字模型，并使用地表法線信息提高月球表面結構的分辨率，得到高分辨率月球數字模型，具體包括以下步驟：步驟S31：用三維建模軟件創建月球數字粗糙模型，構建反射模型，假設月球表面對光的反射為漫反射，則生成月球表面圖像的過程為： ；式中，是月球表面圖像，是表面反照率，是光源強度，是表面反射率模型，是月球表面的坐標；步驟S32：使用正交校正對月球表面圖像進行校正，消除地形起伏和相機位置變化引起的圖像畸變，得到校正圖像；步驟S33：采用最小均方法，計算校正圖像的圖像數據強度矩陣，所用公式如下： ；式中，是圖像數據集強度矩陣，是單位光源矩陣，是單位曲面法線的矩陣，是表面反照率；步驟S34：通過單位光源矩陣的偽逆，計算得到空間高分辨率與校正圖像的高分辨率地表法線，所用公式如下： ；式中，是的偽逆矩陣，是高分辨率地表法線；步驟S35：檢查高分辨率地表法線的經緯度，將高分辨率地表法線與月球數字粗糙模型對齊進行融合，得到優化后的數字模型，用月球數字粗糙模型的深度與優化后的數字模型的深度的差來定義點p處的三維點深度誤差，所用公式如下： ；式中，是三維點的深度誤差，是月球數字粗糙模型的深度，是優化后的數字模型的深度，是控制參數；步驟S36：預設距離閾值，定義點p處的距離閾值內的點為點p的相鄰點，計算曲面法向誤差，所用公式如下： ；式中，是曲面法向誤差，和都是與當前深度點相鄰的點，表示所有相鄰的點組成的線段，是地表法向；步驟S37：將Ed和En表示為LMS之和，生成目標函數如下 ；式中，是目標函數，是誤差的相對重要性；步驟S38：目標函數取最小值時，所構建的月球數字模型分辨率最高，得到高分辨率月球數字模型；步驟S4：模擬和渲染，設計三維引擎的架構，對高分辨率月球數字模型的紋理和光照進行渲染，得到數字月球；步驟S5：交互與仿真，設計用戶交互界面，允許用戶對數字月球進行縮放、旋轉和切片操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆宇藍程(北京)科技有限責任公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區翠湖南環路13號院1號樓3層310室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。