華僑大學郭新華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華僑大學申請的專利一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119298749B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411833726.3,技術領域涉及:H02P21/00;該發(fā)明授權一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法是由郭新華;張梓涵;周思齊設計研發(fā)完成,并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法,包括接收d軸電流、q軸電流、額定轉矩和實際轉速等參數,以計算轉速誤差信號;利用離散的抗積分飽和速度PI控制器,根據誤差信號計算出參考轉矩,進一步推導調制波頻率、電角頻率和定子磁鏈。通過電流預測控制算法,預測下一時刻的d軸和q軸電壓,并進行補償,以獲得轉矩和電磁噪聲的預測值,同時計算下一時刻的載波比預測值。計算不同開關狀態(tài)下的代價函數,該函數綜合考慮了載波比和共模電壓EMI抑制值的權重因子。通過選擇使代價函數最小化的數值進行數字濾波,輸出給碳化硅控制器,從而驅動永磁同步電機運行。旨在有效降低高頻開關操作中產生的電磁干擾,同時提升電機的輸出性能。
本發(fā)明授權一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法在權利要求書中公布了:1.一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預測控制方法,其特征在于,包括:獲取待控制電動汽車的參考轉速、額定轉矩、以及電機實際輸出轉速,并根據所述參考轉速和電機實際輸出轉速,得到轉速誤差信號,對所述轉速誤差信號和額定轉矩進行更新處理,以更新計算待控制電動汽車的PI控制器的參考轉矩;對所述電機實際輸出轉速進行計算預處理,得到待控制電動汽車的調制波頻率、電角頻率和定子磁鏈;獲取待控制電動汽車的d軸電流和q軸電流,根據所述d軸電流、q軸電流和電角頻率計算待控制電動汽車的永磁同步電機的電壓,基于電角頻率對永磁同步電機的電壓進行離散化處理、電流預測控制計算,得到k+1時刻的d軸電壓的估計值和k+1時刻的q軸電壓的估計值;基于d軸電流、q軸電流、k+1時刻的d軸電壓的估計值和k+1時刻的q軸電壓的估計值進行補償處理、坐標轉換處理、計算處理,得到k+1時刻轉矩預測值和EMI預測值;獲取待控制電動汽車的初始開關頻率,根據所述初始開關頻率和調制波頻率計算下一時刻的載波比預測值;重復上述步驟,計算待控制電動汽車的空間矢量脈寬調制SVPWM的每一個開關狀態(tài)下所對應的代價函數,篩選出代價函數值為最小時,所對應的開關狀態(tài),并對此開關狀態(tài)所對應的d軸電壓和q軸電壓進行數字濾波處理,將濾波處理后的d軸電壓和q軸電壓輸入至待控制電動汽車的碳化硅控制器中,以驅動待控制電動汽車的永磁同步電機運行;獲取待控制電動汽車的參考轉速、額定轉矩、以及電機實際輸出轉速,并根據所述參考轉速和電機實際輸出轉速,得到轉速誤差信號,對所述轉速誤差信號和額定轉矩進行更新處理,以更新計算待控制電動汽車的PI控制器的參考轉矩,具體為:獲取待控制電動汽車的參考轉速、額定轉矩、以及預設檢測器所檢測到的電動汽車的電機實際輸出轉速;根據參考轉速和電機實際輸出轉速計算得到轉速誤差信號e,計算公式為:;根據公式計算待控制電動汽車的PI控制器的參考轉矩,其中,,為比例增益,為積分增益,為PI控制器采樣周期,為z平面里的離散化水平,初始賦值為。
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