天津大學李醒飛獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津大學申請的專利基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN119292081B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202411833264.5,技術領域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)是由李醒飛;何夢潔;拓衛(wèi)曉;王天宇設計研發(fā)完成,并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng),慣性參考單元的平臺上安裝有用于發(fā)射參考光束的光源,擾動控制方法包括:基于指令信息,生成驅動電壓,其中,指令信息包括目標角度;基于驅動電壓,控制平臺轉動,得到參考光束的轉動角度,其中,轉動角度與目標角度之間存在角度偏差,角度偏差是由擾動引起的;基于目標角度和轉動角度,利用n個擾動觀測器,控制平臺轉動,以使參考光束轉動至目標角度,其中,n大于或等于2。
本發(fā)明授權基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了:1.一種基于慣性參考單元的擾動控制方法,其特征在于,所述慣性參考單元的平臺上安裝有用于發(fā)射參考光束的光源,所述擾動控制方法包括:基于指令信息,生成驅動電壓,其中,所述指令信息包括目標角度;基于所述驅動電壓,控制所述平臺轉動,得到所述參考光束的轉動角度,其中,所述轉動角度與所述目標角度之間存在角度偏差,所述角度偏差是由擾動引起的;基于所述目標角度和所述轉動角度,利用n個擾動觀測器,控制所述平臺轉動,以使所述參考光束轉動至所述目標角度,包括:在第k個更新輪次中,利用在第k-1個更新輪次中確定的轉動角度和所述n個擾動觀測器中的前m個擾動觀測器,確定在所述第k個更新輪次中更新的驅動電壓,其中,n大于或等于2,k大于或等于1,在k小于或等于n的情況下,m等于k,在k大于或等于n的情況下,m等于n;以及基于在所述第k個更新輪次中更新的驅動電壓,控制所述平臺轉動,以確定在所述第k個更新輪次中的轉動角度;其中,在所述角度偏差滿足預設條件的情況下,確定所述參考光束轉動至所述目標角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天津大學,其通訊地址為:300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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