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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津大學申請的專利基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119292081B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411833264.5，技術領域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)是由李醒飛;何夢潔;拓衛(wèi)曉;王天宇設計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)，慣性參考單元的平臺上安裝有用于發(fā)射參考光束的光源，擾動控制方法包括：基于指令信息，生成驅動電壓，其中，指令信息包括目標角度；基于驅動電壓，控制平臺轉動，得到參考光束的轉動角度，其中，轉動角度與目標角度之間存在角度偏差，角度偏差是由擾動引起的；基于目標角度和轉動角度，利用n個擾動觀測器，控制平臺轉動，以使參考光束轉動至目標角度，其中，n大于或等于2。

本發(fā)明授權基于慣性參考單元的擾動控制方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于慣性參考單元的擾動控制方法，其特征在于，所述慣性參考單元的平臺上安裝有用于發(fā)射參考光束的光源，所述擾動控制方法包括：基于指令信息，生成驅動電壓，其中，所述指令信息包括目標角度；基于所述驅動電壓，控制所述平臺轉動，得到所述參考光束的轉動角度，其中，所述轉動角度與所述目標角度之間存在角度偏差，所述角度偏差是由擾動引起的；基于所述目標角度和所述轉動角度，利用n個擾動觀測器，控制所述平臺轉動，以使所述參考光束轉動至所述目標角度，包括：在第k個更新輪次中，利用在第k-1個更新輪次中確定的轉動角度和所述n個擾動觀測器中的前m個擾動觀測器，確定在所述第k個更新輪次中更新的驅動電壓，其中，n大于或等于2，k大于或等于1，在k小于或等于n的情況下，m等于k，在k大于或等于n的情況下，m等于n；以及基于在所述第k個更新輪次中更新的驅動電壓，控制所述平臺轉動，以確定在所述第k個更新輪次中的轉動角度；其中，在所述角度偏差滿足預設條件的情況下，確定所述參考光束轉動至所述目標角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300072 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。