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龍圖騰網(wǎng)獲悉長(zhǎng)春藍(lán)天密封技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119313982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411854974.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)及方法是由李牟;胡寶銀;李海龍;陳軍;申強(qiáng);鄭英利;王洋;李博;張琪;姚丹;李嘉昕;王宇;邢樹(shù)江;汪洪艷;游茜詩(shī);董曉賀;賀鑫;張小哲;苑立宇;牟巖峰;牟巖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)及方法，具體涉及金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域，用于解決復(fù)雜缺陷檢測(cè)與流水線(xiàn)效率兼顧的問(wèn)題，是通過(guò)綜合缺陷邊緣的幾何復(fù)雜性和能量分布不均勻性，對(duì)金屬墊片的缺陷復(fù)雜度進(jìn)行精準(zhǔn)量化，并據(jù)此進(jìn)行分級(jí)。模糊信號(hào)的墊片觸發(fā)容納空間調(diào)節(jié)機(jī)制，動(dòng)態(tài)調(diào)整流水線(xiàn)前的臨時(shí)容納空間大小，增加緩沖區(qū)域，并調(diào)節(jié)墊片間隔，確保復(fù)雜缺陷墊片獲得足夠的檢測(cè)時(shí)間和資源。檢測(cè)結(jié)束后，根據(jù)后續(xù)墊片的信號(hào)類(lèi)型自動(dòng)壓縮臨時(shí)容納空間，加快明確信號(hào)墊片的傳遞，保持流水線(xiàn)連續(xù)性。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜缺陷的精準(zhǔn)檢測(cè)與資源分配，提升了檢測(cè)精度，保障了流水線(xiàn)的高效運(yùn)行，降低了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.智能化金屬墊片自動(dòng)化檢測(cè)分級(jí)方法，其特征在于，包括步驟：S1，通過(guò)圖像傳感器采集金屬墊片表面的圖像數(shù)據(jù)，應(yīng)用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法，提取缺陷特征，分析每個(gè)墊片的缺陷復(fù)雜度，生成結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)；S2，將結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)與設(shè)定閾值進(jìn)行對(duì)比，超過(guò)設(shè)定閾值的判定為模糊信號(hào)，未超過(guò)閾值的判定為明確信號(hào)；S3，對(duì)于模糊信號(hào)墊片，觸發(fā)容納空間調(diào)節(jié)機(jī)制，依據(jù)結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整流水線(xiàn)前的臨時(shí)容納空間，增加緩沖空間并調(diào)節(jié)墊片間隔，確保模糊信號(hào)墊片有足夠檢測(cè)時(shí)間；步驟S1包括以下內(nèi)容：S1.1，使用相關(guān)設(shè)備對(duì)每片金屬墊片的表面進(jìn)行多角度掃描，獲取墊片表面的全息圖像數(shù)據(jù)；S1.2，在圖像數(shù)據(jù)采集后，先對(duì)圖像進(jìn)行噪聲過(guò)濾和對(duì)比度增強(qiáng)；S1.3，圖像預(yù)處理完成后，通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)圖像進(jìn)行缺陷特征的自動(dòng)提取；S1.4，缺陷特征提取完成后，計(jì)算獲取幾何形態(tài)特征和能量分布特征，其中，幾何形態(tài)特征包括缺陷邊緣分形維數(shù)，能量分布特征包括表面能量散度系數(shù)；其中，缺陷邊緣分形維數(shù)的獲取過(guò)程如下：使用圖像傳感器獲取金屬墊片表面的原始灰度圖像；應(yīng)用各向異性擴(kuò)散濾波器對(duì)圖像進(jìn)行平滑處理，保留邊緣細(xì)節(jié)的同時(shí)降低噪聲；；表示各向異性擴(kuò)散濾波器處理后的圖像，降低噪聲同時(shí)保留邊緣；表示預(yù)處理后的圖像；采用Marr-Hildreth邊緣檢測(cè)算法，通過(guò)拉普拉斯-高斯算子對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行卷積，提取邊緣信息，獲得邊緣響應(yīng)圖像；；其中，為高斯函數(shù)；為尺度參數(shù)；表示邊緣響應(yīng)圖像；使用自適應(yīng)閾值將邊緣響應(yīng)圖像轉(zhuǎn)換為二值的覆蓋邊緣圖像：；將覆蓋邊緣圖像放置在一個(gè)尺度為的正方形網(wǎng)格上，初始盒子尺寸為；定義一組盒子尺度，其中，直到達(dá)到最小盒子尺寸；表示盒子尺度的數(shù)量；表示的是尺度的索引，即第個(gè)盒子的尺度；對(duì)于每個(gè)尺度，計(jì)算覆蓋邊緣圖像所需的非空盒子數(shù)量，滿(mǎn)足以下條件：；其中，，表示第個(gè)盒子內(nèi)存在邊緣點(diǎn)，指邊緣覆蓋圖像的最小外接正方形區(qū)域的邊長(zhǎng)；表示在尺度下覆蓋邊緣圖像所需的非空盒子數(shù)量；表示第個(gè)盒子的尺度，；表示在尺度下覆蓋整個(gè)邊緣圖像區(qū)域所需的總盒子數(shù)量；以為橫坐標(biāo)，為縱坐標(biāo)，繪制雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系下的關(guān)系圖；使用最小二乘法對(duì)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線(xiàn)性擬合，擬合直線(xiàn)的斜率即為缺陷邊緣分形維數(shù)：；其中表示用于計(jì)算的不同盒子尺度的數(shù)量；其中，表面能量散度系數(shù)的獲取過(guò)程如下：使用梯度能量方法，通過(guò)Sobolev梯度計(jì)算墊片表面每個(gè)像素點(diǎn)的局部能量；具體公式為：；其中，表示圖像在位置的局部能量，基于圖像的橫向梯度和縱向梯度的平方和，反映墊片表面局部能量的變化強(qiáng)度；表示偏導(dǎo)數(shù)；將金屬墊片表面劃分為若干個(gè)等面積的區(qū)域，記為，每個(gè)區(qū)域包含一組像素點(diǎn)；對(duì)于每個(gè)區(qū)域，計(jì)算其總能量，公式如下：；表示第個(gè)分區(qū)域；表示區(qū)域中的像素集合；其中，表示區(qū)域的總能量；在局部能量分布基礎(chǔ)上，分析相鄰區(qū)域之間的能量變化情況；定義相鄰區(qū)域和之間的能量散度，公式如下：；其中，和分別表示相鄰區(qū)域的總能量，為區(qū)域與之間的邊界長(zhǎng)度，度量?jī)蓞^(qū)域之間的能量變化在其邊界上的影響；將所有相鄰區(qū)域的能量散度進(jìn)行綜合，計(jì)算整個(gè)墊片表面的表面能量散度系數(shù)，以衡量表面能量分布的變化程度和不均勻性；公式如下：；其中，是相鄰區(qū)域的能量散度，為區(qū)域總數(shù)；將缺陷邊緣分形維數(shù)和能量散度系數(shù)經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算獲得結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)；步驟S2包括以下內(nèi)容：將每個(gè)墊片的結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)與設(shè)定的閾值進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比；對(duì)比公式如下：；模糊信號(hào)：如果，表明對(duì)應(yīng)金屬墊片的缺陷復(fù)雜度較高，缺陷特征難以通過(guò)常規(guī)手段準(zhǔn)確檢測(cè)，此時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行更為細(xì)致的分析，因此判定為模糊信號(hào)；明確信號(hào)：如果，則表明對(duì)應(yīng)金屬墊片的缺陷較為簡(jiǎn)單或不明顯，通過(guò)常規(guī)檢測(cè)流程完成檢測(cè)，判定為明確信號(hào)；步驟S3包括以下內(nèi)容：S3.1，當(dāng)判定金屬墊片為模糊信號(hào)，首先觸發(fā)臨時(shí)容納空間的調(diào)整機(jī)制；臨時(shí)容納空間位于流水線(xiàn)之前，作為多余待檢測(cè)墊片的緩沖區(qū)；基于當(dāng)前結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)的值，計(jì)算需要為后續(xù)金屬墊片預(yù)留的額外容納空間；調(diào)整公式如下：；其中：表示新的臨時(shí)容納空間大小；表示基準(zhǔn)容納空間，表示默認(rèn)的緩沖空間大小；S3.2，在調(diào)節(jié)臨時(shí)容納空間的同時(shí)，通過(guò)結(jié)構(gòu)特異性冗余指數(shù)調(diào)節(jié)流水線(xiàn)上已進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的模糊信號(hào)墊片與后續(xù)墊片的間隔；間隔調(diào)整根據(jù)當(dāng)前檢測(cè)區(qū)的負(fù)載和復(fù)雜度動(dòng)態(tài)匹配，確保復(fù)雜度較高的墊片有足夠的檢測(cè)時(shí)間；間隔調(diào)整公式如下：；其中：表示調(diào)整后的墊片間隔；表示基準(zhǔn)間隔，表示系統(tǒng)默認(rèn)的墊片間隔；表示調(diào)節(jié)系數(shù)，用于根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)的負(fù)載情況動(dòng)態(tài)調(diào)整間隔；S3.3，為了確保容納空間的調(diào)整與間隔調(diào)節(jié)相互匹配，根據(jù)模糊信號(hào)墊片檢測(cè)結(jié)束后的信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行調(diào)整；如果檢測(cè)到后續(xù)墊片為明確信號(hào)，根據(jù)間隔的縮短需求動(dòng)態(tài)壓縮臨時(shí)容納空間；臨時(shí)容納空間的壓縮公式如下：；其中：表示調(diào)整后的臨時(shí)容納空間大小。

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