北京理工大學;貴州交通職業(yè)技術學院;北理慧動(河南)裝備科技有限公司龔建偉獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學;貴州交通職業(yè)技術學院;北理慧動(河南)裝備科技有限公司申請的專利多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法、系統(tǒng)和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119336938B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411864001.0,技術領域涉及:G06F16/583;該發(fā)明授權(quán)多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法、系統(tǒng)和介質(zhì)是由龔建偉;王羽純;齊建永;向巍;涂振印;馮悅;王澤麟設計研發(fā)完成,并于2024-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請公開一種多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法、系統(tǒng)和介質(zhì),涉及自動駕駛領域,方法包括:構(gòu)建分層模型;對各信息層中不同場景元素的特征信息進行量化處理,得到各信息層的場景元素的特征編碼;將所有信息層的場景元素的特征編碼進行多維組合,得到車輛駕駛場景對應的標準編碼;基于不同車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù)、特征信息、特征編碼和標準編碼構(gòu)建場景庫;基于目標駕駛場景的標準編碼,和或,目標場景元素的特征編碼,對場景庫存儲的標準編碼進行檢索,并從場景庫中獲取對應車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù)。本申請充分考慮了場景庫構(gòu)建過程中不同場景元素的多面性與關聯(lián)性,提高了目標駕駛場景檢索的精確度。
本發(fā)明授權(quán)多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法,其特征在于,所述多維度特征編碼的場景庫構(gòu)建及檢索方法包括:構(gòu)建分層模型;所述分層模型包括多個信息層;每個信息層用于存儲車輛駕駛場景中不同場景元素的原始數(shù)據(jù);分別提取各信息層中不同場景元素的特征信息;對各信息層中不同場景元素的特征信息進行量化處理,得到各信息層的場景元素的特征編碼;將所有信息層的場景元素的特征編碼進行多維組合,得到車輛駕駛場景對應的標準編碼;所述標準編碼的每一位對應一種場景元素的特征編碼;基于不同車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù)、不同車輛駕駛場景的特征信息、不同車輛駕駛場景的特征編碼,以及,不同車輛駕駛場景的標準編碼構(gòu)建場景庫;車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù)包括多種場景元素的原始數(shù)據(jù);車輛駕駛場景的特征信息包括多種場景元素的特征信息;車輛駕駛場景的特征編碼包括多種場景元素的特征編碼;基于目標駕駛場景的標準編碼,對所述場景庫存儲的標準編碼直接檢索,并從所述場景庫中獲取與所述目標駕駛場景對應的車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù),和或,基于目標場景元素的特征編碼,對所述場景庫存儲的標準編碼按位檢索,并從所述場景庫中獲取含有所述目標場景元素的車輛駕駛場景的原始數(shù)據(jù)。
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