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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都思越智能裝備股份有限公司申請的專利一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119328770B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411864049.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法及裝置是由趙建普;姜小科;余光明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法及裝置在說明書摘要公布了：一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法及裝置，屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，該方法將短邊夾持電缸在短邊檢測位置時的轉(zhuǎn)矩值作為短邊示教轉(zhuǎn)矩值；將短邊夾持電缸示教后的產(chǎn)品示教對象旋轉(zhuǎn)90度后，將長邊夾持電缸在長邊檢測位置時的轉(zhuǎn)矩值作為長邊示教轉(zhuǎn)矩值；控制短邊夾持電缸移動到短邊檢測位置，獲取短邊夾持電缸對物料平臺上的指定產(chǎn)品的夾持力矩值；控制長邊夾持電缸移動到長邊檢測位置，獲取長邊夾持電缸對物料平臺上的指定產(chǎn)品的夾持力矩值；根據(jù)夾持力矩值和短邊示教轉(zhuǎn)矩值的大小差異，及夾持力矩值和長邊示教轉(zhuǎn)矩值的大小差異，判斷物料平臺上的指定產(chǎn)品的長短邊狀態(tài)是否正常。本發(fā)明解決面板夾持過程中存在的變形破碎風(fēng)險和定位不精準(zhǔn)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物料方向自適應(yīng)夾持分析方法，其特征在于，包括：短邊夾持電缸示教：控制短邊夾持電缸對居中放置在物料平臺上的產(chǎn)品示教對象的短邊進(jìn)行夾持，將所述短邊夾持電缸接觸到所述產(chǎn)品示教對象的短邊時的位置作為短邊檢測位置，將所述短邊夾持電缸在所述短邊檢測位置時的轉(zhuǎn)矩值作為短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教；長邊夾持電缸示教：將短邊夾持電缸示教后的所述產(chǎn)品示教對象旋轉(zhuǎn)90度后再次居中放置在物料平臺上，控制長邊夾持電缸對居中放置在物料平臺上的產(chǎn)品示教對象的長邊進(jìn)行夾持，將所述長邊夾持電缸接觸到所述產(chǎn)品示教對象的長邊時的位置作為長邊檢測位置，將所述長邊夾持電缸在所述長邊檢測位置時的轉(zhuǎn)矩值作為長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教；物料夾持力矩獲取：控制所述短邊夾持電缸移動到所述短邊檢測位置，獲取所述短邊夾持電缸對物料平臺上的指定產(chǎn)品的夾持力矩值T短邊夾持；控制所述長邊夾持電缸移動到所述長邊檢測位置，獲取所述長邊夾持電缸對物料平臺上的指定產(chǎn)品的夾持力矩值T長邊夾持；物料放置狀態(tài)分析：根據(jù)夾持力矩值T短邊夾持和短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教的大小差異，及夾持力矩值T長邊夾持和長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教的大小差異，判斷物料平臺上的指定產(chǎn)品的長短邊狀態(tài)是否正常；若夾持力矩值T短邊夾持小于短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教，且夾持力矩值T長邊夾持小于長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教，判定指定產(chǎn)品夾持不足，發(fā)送存在滑動或松動風(fēng)險提醒；若夾持力矩值T短邊夾持大于或等于短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教，且夾持力矩值T長邊夾持小于或等于長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教，判定指定產(chǎn)品的長短邊夾持正常；若夾持力矩值T長邊夾持大于或等于長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教，且夾持力矩值T短邊夾持小于短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教，判定指定產(chǎn)品的長短邊夾持異常；若夾持力矩值T長邊夾持大于長邊示教轉(zhuǎn)矩值T長邊示教，且夾持力矩值T短邊夾持大于短邊示教轉(zhuǎn)矩值T短邊示教，判定指定產(chǎn)品的存在夾持偏移。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人成都思越智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：611731 四川省成都市高新區(qū)新航路18號104棟1單元1層1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。