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龍圖騰網恭喜北京維卓致遠醫療科技股份有限公司申請的專利一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法、設備及程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119344869B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411919468.0，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法、設備及程序產品是由魯通設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法、設備及程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及智能醫療領域，具體涉及一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法、設備及程序產品。獲取髓內釘的參數；通過光學追蹤系統得到已置入患者手術部位的髓內釘實時影像，所述髓內釘的實時影像包括髓內釘第一鎖釘孔的位置及方向和髓內釘第二鎖釘孔的位置和方向；標定第一螺釘得到實時第一螺釘影像，并實時顯示第一螺釘影像與髓內釘第一鎖釘孔的相對位置及方向；標定第二螺釘得到實時第一螺釘影像，并實時顯示第二螺釘影像與髓內釘第二鎖釘孔的相對位置及方向。本申請通過不同方向的鎖釘孔進行髓內釘的固定，避免髓內釘的移動，具有很好臨床價值。

本發明授權一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法、設備及程序產品在權利要求書中公布了：1.一種基于光學追蹤系統的髓內釘鎖釘方法，其特征在于，包括：S1獲取髓內釘的參數，其中，所述髓內釘包括大于等于2個的鎖釘孔，鎖釘孔方向不同，位于同一條直線；所述參數包括釘孔直徑、各個釘孔間的位置、釘孔的方向；S2通過光學追蹤系統得到已置入患者手術部位的髓內釘實時影像，所述髓內釘的實時影像包括髓內釘第一鎖釘孔的位置及方向和髓內釘第二鎖釘孔的位置和方向；S3標定第一螺釘得到實時第一螺釘影像，并實時顯示第一螺釘影像與髓內釘第一鎖釘孔的相對位置及方向；S4標定第二螺釘得到實時第二螺釘影像，并實時顯示第二螺釘影像與髓內釘第二鎖釘孔的相對位置及方向；所述方法還包括髓內釘校準，所述S3完成后進行髓內釘校準得到校準后的髓內釘實時影像，基于所述校準后的髓內釘實時影像標定第二螺釘；所述校準通過探針沿髓內釘輪廓進行點觸髓內釘得到點云數據，將所述點云數據與所述髓內釘實時影像進行融合校準得到校準后的髓內釘影像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京維卓致遠醫療科技股份有限公司，其通訊地址為：100000 北京市豐臺區南四環西路186號四區6號樓9層11室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。